發布日期：2022-04-26 點擊率：57
工藝介紹
環形分揀線是整個智能物流系統中的核心設備，是提高分揀效率的關鍵環節。該設備主要由小車、拍照系統、上料區、下料區（也叫格口區）這四部分組成：
課題
丨如何獲取小車實時位置？
小車跟隨線體一起環形移動時，如何獲取每個小車的實時位置？
丨如何確保小車準確下料？
多達200臺小車，共100個格口，如何確保小車準確下料至目標格口？
解決方案
1、小車實時位置獲取
通過多個傳感器組合，采用I/O累加和信號置零的方式，經過計算推導，得到每個小車的實時位置。
2、小車準確下料
將格口、小車實時位置、下料時機與下料命令等信息進行整合，并通過精密地下料選道算法，實現2m/s高速運行下的準確下料。
控制系統
采用一主一從兩臺PLC構建整個核心控制系統，PLC間通過EtherNet/IP網絡進行數據信息快速穩定地交互，不僅減少了客戶的硬件成本，也提高了設備的分揀效率和準確率。
實現價值
下料準確率：99.9%
線體速度：2m/s
【經營層】
■ 提供可預測的物料送達時間和減少人為失誤，以此提高生產力。優化勞動力，重新部署工人，讓其執行更高價值的任務。
■ 相比傳統的AGV，可以在不使用地面磁條或壁裝式信標的情況下進行安全導航，并不受障礙物影響，自主避讓，無需人為干預，操作更靈活且總成本更低。
【管理層】
■ 歐姆龍車隊運行工作平臺（FLOW）解決方案提供一個智能車隊管理系統，用于監控移動機器人位置、交通流量和作業請求，確保工廠以高效的方式運作。
■ 歐姆龍機械自動化控制器 NX系列，可實現現場生產數據的采集、存儲、分析，改善管理課題，提高生產效率。
【工程師層】
■ 線體速度達2m/s，且高速運行下下料準確率接近百分之百。
■ 機器人攜帶的控制軟件可減少在生產執行系統（MES）或企業資源規劃（ERP）系統中的編程工作。
