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機(jī)器人基于應(yīng)用的深化，一方面在種類上越來越多樣、豐富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像現(xiàn)在科技領(lǐng)域的芯片、傳感器等都在追求“小”一樣，機(jī)器人同樣也在追求“小”。

伺服電機(jī)系統(tǒng)作為機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)的“心臟”，小型化也成為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的一大重要趨勢。

01 UM系列小型一體式設(shè)計(jì)

UM系列低壓交流伺服一體機(jī)是和利時(shí)電機(jī)公司近期推出的新一代高性能、高可靠性的電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)，它采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，可對伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。它基于最新的第三代DSP平臺，利用TMU、FPU、FDIV的強(qiáng)大性能，實(shí)現(xiàn)了快速浮點(diǎn)運(yùn)算下的電機(jī)控制。

02 高性能、高穩(wěn)定性  

UM系列低壓伺服一體機(jī)將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)，外形規(guī)整，具有體積小巧、接線簡單的優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了用戶現(xiàn)場安裝空間和大量連線，可靠性更高，降低接觸不良、斷線等潛在風(fēng)險(xiǎn)，避免了導(dǎo)線的電磁干擾。

03 組網(wǎng)能力強(qiáng)，簡單易用 

UM系列低壓伺服一體機(jī)支持CAN、RS485總線，分別支持CANopen和ModBUS協(xié)議，全隔離通訊保護(hù)，讓總線連接更可靠、更安全，抗干擾能力更強(qiáng)

04 寬溫設(shè)計(jì)，耐抗高低溫 

服務(wù)機(jī)器人因其使用環(huán)境各異，對伺服電機(jī)系統(tǒng)的使用環(huán)境要求也不一樣，比如在冷庫低溫環(huán)境下，配有高低溫低壓伺服系統(tǒng)的RGV穿梭車可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速自動(dòng)化識別、存取等功能。

UM系列低壓伺服一體機(jī)使用環(huán)境溫度為-20°C~+40°C，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度保護(hù)，可確保機(jī)器人在寬溫環(huán)境下安全運(yùn)行。

05 完善的雙電源設(shè)計(jì) 

UM系列低壓伺服一體機(jī)除了功率電源外，還設(shè)計(jì)了一路可連接備用控制電源（寬電壓輸入）的端口，從而實(shí)現(xiàn)掉電記憶位置功能，加上磁編17位絕對值編碼器，完美替代多圈絕對值編碼器伺服電機(jī)。

06 應(yīng)用廣泛  

UM系列低壓伺服一體機(jī)具有體積小巧，外形規(guī)整便于安裝、組網(wǎng)方便等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、AGV、AMR等對空間要求較高的應(yīng)用場合。