發布日期:2022-07-14 點擊率:76
英國Essex大學計算機科學教授兼該系系主任Owen Holland創造了一種新型的空間機器人應用。他整合了一臺99美元的Linux單板計算機(名為Gumstix,因為它的尺寸大概等同于一塊口香糖),以及一臺電機和推進器,把它們送到高處,并通過無線局域網(WLAN)連接進行控制。
“迄今為止我們已經飛行了一架固定機翼的飛行器和一架直升機,”Holland表示?!爸鄙龣C開發非常順利。表現穩定,并可操作。我們如今著重在單一直升機上實現視覺控制的自行飛行?!?/p>
隨著項目的推進,Holland意圖創建更完整的飛行器?!坝袃纱竽繕?使直升機象鳥一樣自行飛行;采用無線連接實現集群計算。”
Holland還計劃發布49美元的伴侶擴展板“Robostix”,旨在使它更易于控制機器人外設。Gumstix板構建于廣泛用于嵌入式系統的英特爾XScale處理器。盡管CPU不是x86器件,而是采用ARM指令集,據稱該處理器和板融合了許多軟件開發工具。
在市場方面,Gumstix效仿戴爾,采取了通過網絡直銷的方法。