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可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和其他計算機(jī)控制器類似，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：
 

    可編程控制器的工作原理采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作，包括掃描輸入量、程序執(zhí)行、輸出控制量三個階段，然后循環(huán)往復(fù)、周而復(fù)始，只要運行就不中斷。從掃描輸入量采集數(shù)據(jù)，到執(zhí)行預(yù)先編好的程序，最后輸出控制量這之間所用的時間就是plc的實際計算周期，通常幾十毫秒。
    目前在國內(nèi)使用的PLC產(chǎn)品品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點數(shù)、存儲器容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各不相同，國外引進(jìn)主要來自美國、德國和日本PLC產(chǎn)品，比較著名的PLC廠家有ABB、施耐德、西門子、霍尼韋爾、GE、歐姆龍、莫迪康公司、三菱等十余家，國內(nèi)也有多個生產(chǎn)PLC的廠家。

    合理選擇PLC對控制系統(tǒng)起著非常重要的作用。PLC選型應(yīng)該綜合機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、價格因素、安全可靠因素、兼容性、通信協(xié)議等多方面因素來考慮，最終選擇出一個性價比最好的PLC產(chǎn)品。