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    開關電源的輸入電路大都采用電容濾波型整流電路，在進線電源合閘瞬間，由于電容器上的初始電壓為零，電容器充電瞬間會形成很大的浪涌電流，特別是大功率開關電源，采用容量較大的濾波電容器，使浪涌電流達100A以上。在電源接通瞬間如此大的浪涌電流，重者往往會導致輸入熔斷器燒斷或合閘開關的觸點燒壞，整流橋過流損壞;輕者也會使空氣開關合不上閘。上述現象均會造成開關電源無法正常工作，為此幾乎所有的開關電源都設置了防止流涌電流的軟啟動電路，以保證二手機器人電源正常而可靠運行。

    如果采用“軟啟動電路”來消除開關電源啟動時的浪涌電流，可以很好地避免上述傳統(tǒng)浪涌電流限制方法的缺點。通過“軟啟動”來控制開關電源的啟動以消除浪涌電流，包含這樣兩條設計原則：即在加電瞬間除去負載、同時限制有用的電流。如果不驅動負載，開關電源啟動時一般電流很小。在很多情況下，啟動電流實際有可能要比利用這種方法保持的穩(wěn)態(tài)工作電流小。

    浪涌電流指電源接通瞬間，流入電源設備的峰值電流。由于輸出濾波電容迅速充電，所以該峰值電流遠遠大于穩(wěn)態(tài)輸出電流。電源應該限制AC開關、整流橋、保險絲、EMI濾波器件能承受的浪涌水平。反復開關環(huán)路，AC輸入電壓不應損壞電源或者導致保險絲燒斷。