摘要：介紹了一種基于AT91RM9200的導航計算機測試儀的設(shè)計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并經(jīng)計算機進行解算處理，然后將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。此外，基于AT91RM9200的導航測試儀能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導航計算機的測試。
0引言
導航計算機是捷聯(lián)組合導航組件的組成部件，可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，并將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。為了驗證導航計算機的功能和性能指標，可用測試儀器來完成導航計算機的檢測和測試。導航計算機測試儀器的總體研制目標就是希望能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導航計算機的測試，包括導航計算機多個接口的速率測試、接口傳輸數(shù)據(jù)正確性和完整性測試、以及導航計算機數(shù)據(jù)處理DSP的測試。
1系統(tǒng)組成
本導航計算機測試儀器主要由測試模塊和顯示控制模塊兩大部分組成。其中測試模塊主要包括測試接口與測試單元；顯示控制模塊是導航計算機測試儀的輸入和輸出設(shè)備，主要包括上位機處理單元和顯示單元。其具體組成如圖l所示。
2測試模塊
測試模塊主要用于對導航計算機工作狀態(tài)及性能的測試，包括對導航計算機各個接口的測試，以及對DSP處理性能的測試等。測試模塊主要包括測試接口與測試單元。為了滿足同時測試兩套導航計算機的要求，同時為了方便升級，本設(shè)計考慮一對一的測試模式．圖2所示是針對一套導航計算機的測試模塊組成框圖。
為滿足兩套導航計算機的所有接口都能同時按照要求速率工作，可選擇兩片處理器實現(xiàn)一對一測試，以保證其實時性。測試部分的處理器可選用Atmel公司的AT91RM9200作為測試儀器的中心控制部分，其兩片處理器的功能相同。現(xiàn)以其中一片為例來說明，其主要功能包括：
(1)按所要求的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，并中斷接收兩路RS232、9路RS422A、l路RS429(1收2發(fā))數(shù)據(jù)通訊接口的數(shù)據(jù)，同時卸幀、測試數(shù)據(jù)傳輸接
口速率、數(shù)據(jù)正確性和數(shù)據(jù)完整性；
(2)測試結(jié)果應通過RS232接口與顯示部分相連，并實時顯示；
(3)通過可編程邏輯器件擴展輸入輸出接口；
(4)控制與顯示部分的數(shù)據(jù)交互；
(5)控制程序和數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)交互。
本文選用Ahera公司的CycloneII系列芯片EP2C80208C6來完成RS422接口和RS429接口的擴展。EP2C8Q208C6器件是基于ATERA的第二代MAX體系結(jié)構(gòu)的高密度、高性能EEPROM器件，其工作時鐘頻率高達260MHz。
EP2C8Q208C6的主要功能是實現(xiàn)系統(tǒng)復位和時鐘分配、數(shù)據(jù)總線擴展和外部接口的擴展等。
3顯示模塊
顯示控制模塊是導航計算機測試儀的輸入和輸出設(shè)備，它負責導航計算機測試過程中的功能參數(shù)輸入、設(shè)置以及系統(tǒng)控制等功能。顯示控制模塊的硬件組成如圖3所示。
顯示控制模塊的核心是ARM處理器，主要完成LCD顯示、觸摸屏控制、測試模塊的通信控制等。ARM處理器可選擇SAMSUNG公司的嵌入式ARM處理器S3C2440，LCD可采用7～9英寸觸摸屏液晶顯示器，并利用兩個RS232串口作為與測試模塊l和測試模塊2的數(shù)據(jù)傳輸接口。上位處理單元通過這兩個串口來實現(xiàn)對測試模塊的控制。
顯示部分的主要功能是實現(xiàn)人機交互，具體是控制測試部分的軟件運行，與測試部分進行數(shù)據(jù)交互，并顯示測試結(jié)果。顯示部分的其他外接口可以豐富測試儀的功能。其中，結(jié)果顯示部分可用來實時顯示測試結(jié)果，界面設(shè)計需要便于人機交互：控制部分主要包括電源控制、復位控制、測試設(shè)備選擇控制等；功能選擇包括數(shù)據(jù)接口速率測試、數(shù)據(jù)傳輸正確性測試、數(shù)據(jù)傳輸完整性測試和解算平臺的正確性測試等。
4測試目標及測試原理
根據(jù)研制目標，本導航測試儀主要實施的測試項目一是各個接口傳輸速率的測試；二是按照研制指標中導航計算機各個接口的要求速率和波特率來實現(xiàn)與導航板的數(shù)據(jù)交互，并由測試儀實時監(jiān)測各個接口的狀態(tài)；三是各個接口傳輸數(shù)據(jù)的正確性和完整性測試；四是在一定時間內(nèi)(假設(shè)為2秒)。通過某種算法驗證這段時間內(nèi)各接口接收的數(shù)據(jù)是否完整。該功能在軟件中可以這樣設(shè)計：在t秒內(nèi)，將各個接口接收的數(shù)據(jù)求和，第j個通道t秒內(nèi)接收的數(shù)據(jù)之和為：
其中，表示第j個通道接收到的第i個數(shù)據(jù)；j表示導航板的各個接口序號；M為該通道每次發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)。N為t秒內(nèi)該接口收到數(shù)據(jù)的次數(shù)，vj表示該接口的接收速率；
最后便是DSP工作狀態(tài)的測試。一般情況下，導航板上電后，DSP內(nèi)部已燒寫程序先運行自檢(LED燈閃亮表示正常)，然后利用DSP仿真器仿真DSP內(nèi)部運算程序，其實驗算法如下：
在一定時間t(假設(shè)t=1秒)內(nèi)，將各個接口接收數(shù)據(jù)之和Sj送往DSP進行簡單運算，其中：
式中，表示第j個通道接收到的第i個數(shù)據(jù)；j表示導航板的各個接口序號；M為該通道每次發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)。Nj為t秒內(nèi)該接口收到數(shù)據(jù)的次數(shù)，vj表示該接口的接收速率。
DSP將收到的Sj進行2倍乘法運算并得到，再將結(jié)果送回測試儀。
5工作流程
測試模塊是導航計算機測試儀的中心模塊，負責對導航計算機的測試，并將測試結(jié)果按照協(xié)議要求傳送至上位機顯示。圖4所示是該測試模塊的工作流程。
6結(jié)束語
本文介紹了一種基于AT91RM9200的導航計算機測試儀的設(shè)計方案。該測試儀可接收來自多路輸入數(shù)據(jù)接口的數(shù)據(jù)，經(jīng)計算機進行解算處理后，再將結(jié)果由輸出數(shù)據(jù)接口控制輸出。該方法能夠方便快捷地實現(xiàn)對兩套導航計算機的測試。目前，本系統(tǒng)已成功應用于實踐，從而證明該系統(tǒng)功能完全可以滿足實際需要。
