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發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:135 品牌:臺(tái)達(dá)_Delta
數(shù)控車床是一種高精度、度效率的自動(dòng)化機(jī)床,可加工多種零件,數(shù)控車床的主軸控制往往需要良好的定位功能,這直接影響零件加工的效果。C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制很好地滿足了這一控制要求。
1 數(shù)控車床示意圖
2 車床加工流程
程序復(fù)位→機(jī)械回零→自動(dòng)加工→循環(huán)啟動(dòng)→調(diào)整轉(zhuǎn)速等參數(shù),其中自動(dòng)加工階段需要主軸定位功能。
3 單點(diǎn)定位控制介紹:
單點(diǎn)定位控制僅在FOCPG模式下使用,設(shè)置某個(gè)多功能輸入端子為單點(diǎn)定位控制,同時(shí)設(shè)置內(nèi)部定位位置。變頻器在FOCPG模式下運(yùn)行,該多功能端子輸入端子為ON時(shí),變頻器開(kāi)始減速至內(nèi)部定位位置后停下來(lái)。單點(diǎn)定位控制過(guò)程如圖2所示。
圖2 單點(diǎn)定位控制圖
4 變頻器配置
C2000+PG
5 主要參數(shù):
在完成自學(xué)習(xí)后,主要設(shè)置參數(shù)如表1。
Pr-No |
Modbus |
Parameter Description |
Unit |
Content Value |
00-11 |
000B |
速度模式選擇 |
3 |
|
01-00 |
0100 |
最高操作頻率 |
Hz |
85.00 |
01-12 |
010C |
加速時(shí)間 1 |
sec |
2.00 |
01-13 |
010D |
減速時(shí)間 1 |
sec |
2.00 |
02-01 |
0201 |
輸入端子 1 |
35 |
|
10-00 |
0A00 |
編碼種類選擇 |
1 |
|
10-01 |
0A01 |
編碼器脈波數(shù) |
ppr |
1024 |
10-02 |
0A02 |
編碼輸入形式 |
1 |
|
10-05 |
0A05 |
負(fù)載側(cè)齒輪B1 |
138 |
|
10-19 |
0A13 |
回授定位位置CNT |
CNT |
400 |
11-00 |
0B00 |
系統(tǒng)控制 |
1 |
|
11-03 |
0B03 |
ASR1低速頻寬 |
Hz |
15 |
11-04 |
0B04 |
ASR2高速頻寬 |
Hz |
15 |
11-05 |
0B05 |
零速頻寬 |
Hz |
15 |
表1 變頻器主要參數(shù)
6 測(cè)試結(jié)果:
監(jiān)測(cè)到的變頻器運(yùn)行狀態(tài)如圖3和圖4所示。
圖3 變頻器運(yùn)行狀態(tài)
圖4 變頻器運(yùn)行狀態(tài)
從以上兩張波形圖可以看出不同時(shí)刻PG1位置都是400,這正是設(shè)置的內(nèi)部定位位置,這證明C2000定位控制精度良好。
7 推廣優(yōu)勢(shì)
C2000控制能達(dá)工藝的精度要求;
相對(duì)于伺服控制簡(jiǎn)單,成本降低,成本的降低主要來(lái)自兩方面:變頻器相當(dāng)于伺服控制器成本低;變頻器拖動(dòng)異步電機(jī)即可,相對(duì)于伺服同步電機(jī)進(jìn)一步降低了成本。
8 結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)C2000變頻器的單點(diǎn)定位控制,能夠滿足數(shù)控車床的控制要求,這拓寬了C2000變頻器在數(shù)控車床行業(yè)的應(yīng)用范圍。
作者簡(jiǎn)介:
毛明川,男,生于1986年11月,畢業(yè)于南京航空航天大學(xué),電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司變頻器產(chǎn)品處應(yīng)用工程師,從事變頻器產(chǎn)品在SI行業(yè)的應(yīng)用和推廣,擁有4年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
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型號(hào):109P0424HTD28
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型號(hào):FV-06035-BA
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型號(hào):80TN0560C13
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型號(hào):R2E190-A026-44
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型號(hào):6550KG1-31
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