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一． 引言

眾所周知，食品藥品的生產(chǎn)和管理關(guān)系到人類(lèi)的生命健康，如果因?yàn)槭称?藥品的質(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。因而各藥品生產(chǎn)廠(chǎng)家，尤其是世界知名大廠(chǎng)對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程甚至后段的包裝都給與了非常大的重視。

伴隨著2011年3月1日，《藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范（2010年修訂）》（新GMP）實(shí)施以來(lái)，所有的藥品企業(yè)都被強(qiáng)制在已有的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造，增加了對(duì)藥品質(zhì)量的檢測(cè)，在這其中，工業(yè)視覺(jué)扮演了非常重要的角色。

二． 工業(yè)視覺(jué)的原理簡(jiǎn)介

圖1：工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程

說(shuō)明：簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，工業(yè)視覺(jué)的檢測(cè)首先需要根據(jù)合格產(chǎn)品的圖像做一個(gè)檢測(cè)程序，程序會(huì)以合格產(chǎn)品的某些特征參數(shù)作為判斷的標(biāo)準(zhǔn)，其后對(duì)所有產(chǎn)品都進(jìn)行拍照分析，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)與預(yù)設(shè)的不符合，則判斷為不合格產(chǎn)品。通過(guò)工業(yè)視覺(jué)可以非常方便的檢測(cè)面積，坐標(biāo)，角度，數(shù)量等。

三． 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)與藥品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的有效結(jié)合

圖2：膠囊生產(chǎn)流程

常見(jiàn)的視覺(jué)檢測(cè)是基于二維圖像的比對(duì)分析，因此只要是依靠表面特征來(lái)判斷是否合格的檢測(cè)要求都能夠通過(guò)工業(yè)視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)。邦納的視覺(jué)系統(tǒng)在圖2標(biāo)注的幾個(gè)工藝環(huán)節(jié)上擁有者非常成熟的解決方案，同時(shí)也積累的豐富的經(jīng)驗(yàn)，在多年的推廣中得到眾多用戶(hù)的高度認(rèn)可。

1. 鋁塑/鋁鋁包裝

在鋁塑/鋁鋁包裝過(guò)程中，需要對(duì)泡罩內(nèi)的藥粒或膠囊進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否有漏放的藥粒或膠囊，某些場(chǎng)合甚至需要檢測(cè)藥粒或膠囊自身的殘損。工業(yè)視覺(jué)的應(yīng)用已替代了過(guò)去多光電傳感器檢測(cè)的落后方案。

圖3：邦納Pro系列工業(yè)視覺(jué)在鋁塑包裝檢測(cè)上的應(yīng)用

圖4：邦納P4系列工業(yè)視覺(jué)在鋁鋁包裝檢測(cè)上的應(yīng)用

2. 塑瓶包裝

塑瓶包裝同樣需要檢測(cè)藥盒內(nèi)的藥瓶數(shù)量和破損，由于藥瓶外形的多樣性，無(wú)法通過(guò)光電傳感器或接近傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠檢測(cè)，工業(yè)視覺(jué)無(wú)疑是最有效的解決方案。

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圖5：邦納P4系列工業(yè)視覺(jué)在塑瓶包裝檢測(cè)上的應(yīng)用

3. 塑料瓶

作為藥品的包裝容器，藥瓶本身的外觀(guān)質(zhì)量也逐漸受到了藥品廠(chǎng)商的重視，目前設(shè)計(jì)的檢測(cè)要求有表面瑕疵，斑點(diǎn)，瓶口缺損等。

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圖6：邦納P4系列工業(yè)視覺(jué)塑料瓶檢測(cè)整體方案