安川變頻器故障代碼
異常表示 故障內(nèi)容 說明 處理對(duì)策 等級(jí)
UV1; 主回路低電壓（PUV） 運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms，（瞬停保護(hù) 1） 檢查電源電壓及配線 A
Dc; Bus undervolt 護(hù)2S）低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí);約190V以下400V級(jí)：約380V以下
UV2; 控制回路低電壓（CUV） 控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）檢查電源容量
UV3; 內(nèi)部電磁故障 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)充電接觸器開路 A
UV; 瞬時(shí)停電檢出中 1）主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）預(yù)充電接觸器
Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) B
OC; 過電流（OC） 變頻器輸出電流超過OC標(biāo)準(zhǔn) 1）檢查電機(jī)的阻抗絕緣是否正常
2）延長加減速時(shí)間 A
GF ;接地故障（GF） 變頻器輸出側(cè)接地電流超過變頻器額定電流的50%以上 1）檢查電機(jī)是否絕緣劣化 2）變頻器及電機(jī)間配線是否有破損 A
OV; 過電壓（OV） 主回路直流電壓高于過電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí)：約400V 400V級(jí)：約 延長減速時(shí)間，加裝制動(dòng)控制器及制動(dòng)電阻 A
SC ;負(fù)載短路（SC） 變頻器輸出側(cè)短路 檢查電機(jī)的絕緣及阻抗是否正常 A
PUF; 保險(xiǎn)絲斷（FI） 1）主回路晶體模塊故障 2）直流回路保險(xiǎn)絲熔斷 1）檢查晶體模塊是否正常 A
DC; Bus Fuse open 2）檢查負(fù)載側(cè)是否有短路，接地等情形
OH ;散熱座過熱（OH1） 晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過允許值 檢查風(fēng)扇功能是否正常，及周圍是否在額定溫度內(nèi) A
OL1 ;電機(jī)過負(fù)載（OL1） 輸出電流超過電機(jī)過載容量 減小負(fù)載 A
OL2; 變頻器過負(fù)載（OL2） 輸出電流超過變頻器的額定電流值150%1分鐘 減少負(fù)載及延長加速時(shí)間 A
PF 輸入欠項(xiàng) 1）變頻器輸入電源欠相 2）輸入電壓三相不平衡 1）檢查電源電壓是否正常 A
2）檢查輸入端點(diǎn)螺絲是否銷緊
LF; 輸出欠項(xiàng) 變頻器輸出側(cè)電源欠相 1）檢查輸出端點(diǎn)螺絲及配線是否正常 A
2）電機(jī)三相阻抗檢查
RR; 制動(dòng)晶體管異常 制動(dòng)晶體管動(dòng)作不良 變頻器送修 A
RH 制動(dòng)控制器過熱 制動(dòng)控制器的溫度高于允許值 檢查制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻使用率 A
OS; 過速度（OS） 電機(jī)速度超過速度標(biāo)準(zhǔn)（F1-08） A
PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機(jī)軸心是否堵住 A
DEV 速度偏差過大（DEV） 速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10） 檢查是否過載 B
EF; 運(yùn)轉(zhuǎn)指令不良 正向運(yùn)轉(zhuǎn)及反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令同時(shí)存在0.5秒以上 控制時(shí)序檢查，正反轉(zhuǎn)指令不能同時(shí)存在 B
EF3-EF8 端子3外部異常信號(hào)輸入 外部端子3-8異常信號(hào)輸入 1）由U1-10確認(rèn)異常信號(hào)輸入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子設(shè)定之異常情況進(jìn)行檢修 A
OPE; 01 變頻器容量設(shè)置異常 變頻器容量參數(shù)902-04）設(shè)定不良 調(diào)整設(shè)定值 C
OPE02; Limit 參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 參數(shù)設(shè)定有超出限定值 調(diào)整設(shè)定值 C
OPE03 ; Terminal 多功能輸入設(shè)定不當(dāng) H1-（01-06）的設(shè)定值未依小而大順序設(shè)定或重復(fù)設(shè)定相同值 調(diào)整設(shè)定值 C
OPE; 10 v/f參數(shù)設(shè)置不當(dāng) E1-（04-10）必須符合下列條件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06） 調(diào)整設(shè)定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C
OPE11; 參數(shù)設(shè)定不當(dāng) 參數(shù)設(shè)定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調(diào)整設(shè)定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01 C
ERR EEPROM 輸入不良 參數(shù)初始化時(shí)正確信息無法寫入EEPROM 控制板更換 B
CALL SI-B傳輸錯(cuò)誤 電源投入時(shí)控制信號(hào)不正常 傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 C
ED; 傳輸故障 控制信號(hào)送出后2秒內(nèi)未收到正常響應(yīng)信號(hào) 傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 A
CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后，5秒內(nèi)操作器與控制板連接異常發(fā)生 從新安裝數(shù)字操作器 檢查控制回路的配線 A
COM-ERR(OP&INV)
CPF01 控制回路傳輸異常2 MPU周邊零件故障 更換控制板 COM-ERR(OP&INV)
CPF02 基極阻斷（BB）回路不良 變頻器控制板故障 更換控制板 A BB circuit Err
CPF03 EEPROM 輸入不良 EEPROM Error
CPF04 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良 Internal A/D Err
GPF05 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良 External A/D Err
CPF06 周邊界面卡連接不良 周邊界面卡安裝不正確 周邊界面卡從新更換 A Option Error
CPF20 模塊指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動(dòng)作不良 更換AI-14B卡 A
Option A/D Error
故障等級(jí)的內(nèi)容定義
A：重故障，電機(jī)自然停車，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上，異常接點(diǎn)輸出（18） （20）接通
B：輕故障，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上。異常接點(diǎn)不動(dòng)作，多功能輸出。選用時(shí)動(dòng)作
C：警告，變頻器不動(dòng)作，故障的異常表示于數(shù)字操作器上，異常接點(diǎn)多功能輸出端子，不動(dòng)作
安川變頻器的常見故障
1 開關(guān)電源損壞
開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開關(guān)電源，有點(diǎn)類似于富士G5,先由第一級(jí)開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖的次級(jí)線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。在第二級(jí)開關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈牭酱潭募饨新暎@是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。
2 SC故障
SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。
3 OH—過熱
過熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。
4 UV—欠壓故障
當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問題了。對(duì)于200V級(jí)的機(jī)器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。
5 GF—接地故障
接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點(diǎn)很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報(bào)警。
安川606V7系列故障代碼詳表
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因 解決對(duì)策
bb BB( 外部基極鎖定) 外部基極鎖定收到后，變頻器輸出切斷(注：外部基本延時(shí)解除后運(yùn)行重新開始) 檢查外部回路( 順控器)
EF EF(正轉(zhuǎn)
?反轉(zhuǎn)指令同時(shí)投入) 控制回路端子的正轉(zhuǎn)指令和反轉(zhuǎn)指令同時(shí)為“閉”
500ms以上“閉”時(shí)，按停止方法選擇的設(shè)定( 參數(shù)n005) 變頻器停止 檢查外部回路( 順控器)
SrP STP( 操作器停止) 控制回路端子的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指令運(yùn)行中按操作器的STOP/RESET 鍵
此時(shí)變頻器將按停止方法設(shè)定(n005) 停止
STP( 緊急停止) 接到緊急停止報(bào)警信號(hào)，變頻器將按停止方法設(shè)定(n005) 停止
? 將控制回路端子的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)指令設(shè)為 “開”
? 檢查外部回路( 順控器)
FRn FAN( 冷卻風(fēng)扇異常) 冷卻風(fēng)扇被卡住了 ? 檢查冷卻風(fēng)扇
? 檢查冷卻風(fēng)扇的接線
CE CE(MEMOBUS) 通信異常通信數(shù)據(jù)不能正常受信 檢查通信設(shè)備，通信信號(hào)
FbL FBL(PID 反饋喪失的檢出) PID 所饋值，低于了喪失檢出值以下(n137)
PID 反饋值的喪失被檢出后便按參數(shù)n136的設(shè)定內(nèi)容動(dòng)作 調(diào)查機(jī)械的使用狀態(tài)，排除原因，或增大設(shè)定值(參數(shù)n137) 達(dá)到機(jī)械的允許值為止
bUS 選擇卡通信異常，來自通信選擇卡的運(yùn)行指令或頻率指令設(shè)定模式，通信錯(cuò)誤發(fā)生了 檢查通信選擇卡，通信信號(hào)
oC OC(過電流) 變頻器輸出電流超過額定電流的約250（%） ( 瞬時(shí)動(dòng)作)
? 變頻輸出短路，接地
? 負(fù)載GD2 過大
? 加減速時(shí)間設(shè)定過短(參數(shù)n019～022)
? 使用特殊電機(jī)
? 自由減速的電機(jī)的起動(dòng)
? 變頻器輸出側(cè)的電磁接觸器的開閉 檢查原因后復(fù)位
ov OV(主回路過電壓)由于電機(jī)的反饋能量太大，主回路直流電壓超過電壓檢測(cè)值：
? 檢出值：200V級(jí)主回路直流電壓約 410V 以上時(shí)停止
? 400V級(jí)主回路直流電壓約820V以上時(shí)停止
? 減速時(shí)間設(shè)定太短 ( 參數(shù)n020,022)
? 升降機(jī)在下降時(shí)再生負(fù)載太大
? 延長減速時(shí)間
? 安裝控制電阻( 可選)
Uv1 UV1( 主回路低電壓) 變頻運(yùn)行中，主回路電壓低于低電壓檢測(cè)值
? 200V級(jí)主回路直流電壓約200V以下時(shí)停止(單相約160V 以下時(shí)停止)
? 400V級(jí)主回路直流電壓約400V以下時(shí)停止
? 輸入電源電壓低
? 缺相
? 發(fā)生瞬間停電
? 檢查電源電壓
? 檢查主回路電源接線
? 檢查端子螺絲是否松動(dòng)
Uv2 UV2( 控制電源異常) 檢測(cè)到控制電源的異常 一旦切斷電源后，再投入
異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換變頻器
螺絲是否松動(dòng)
oH OH(冷卻散熱座過熱) 由變頻器過載運(yùn)行溫度上升或進(jìn)風(fēng)溫度上升
? 負(fù)載太大
? V/f特性不好
? 加速時(shí)，設(shè)定時(shí)間太短
? 進(jìn)風(fēng)溫度超過50℃
? 冷卻風(fēng)扇停止
? 檢查負(fù)載大小
? 檢查V/f 設(shè)定值 ( 參數(shù)) (n011～ n017)
? 檢查進(jìn)風(fēng)溫度
oL1 OL1( 電機(jī)過載) 變頻器內(nèi)熱電子 保 護(hù) 進(jìn)行電機(jī)過載 保 護(hù)
? 檢查負(fù)載大?br />?? 行曲線V/f 設(shè)定值 (n011～ 017)
? 將電機(jī)銘牌額定電流設(shè)定在參數(shù)n036 上
oL2 OL2( 變頻器過載) 變頻器內(nèi)熱電子 保 護(hù) 進(jìn)行過載 保 護(hù) ? 檢查負(fù)載大?br />?? 行曲線V/f 設(shè)定值 (n011～ 017)
? 重新設(shè)定變頻器容量
0L3 OL3(過轉(zhuǎn)矩檢測(cè)) V/f方式時(shí)：變頻器輸出電流超過了過轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值
(n098) 矢量方式時(shí)：輸出電流及輸出轉(zhuǎn)矩超過了過轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值 (n097,098) 檢測(cè)到過轉(zhuǎn)矩時(shí)，按參數(shù)n096 設(shè)定動(dòng)作
檢查機(jī)械使用狀態(tài)，排除其原因，或?qū)⒃O(shè)定值提高到機(jī)械的允許值(n098)
F00 CPF-00 電源投入5 秒后，也無法建立與操作器的通信 切斷電源，確認(rèn)操作器安裝狀態(tài)后，再接入電源
異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換操作器或變頻器
F01 CPF-01 與操作器的傳輸開始后，5秒以上傳送異常發(fā)生 切斷電源確認(rèn)操作器安裝狀態(tài)后，再接入電源
異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換操作器或變頻器
F04 CPF－ 04 變頻器控制回路的 EEPROM故障 記錄全部參數(shù), 將參數(shù)初始化( 參數(shù)的初始化參考36 頁) 一時(shí)切斷電源確認(rèn)操作器安裝狀態(tài)后, 再接入電源
異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換操作器或變頻器
F05 CPF－ 05 變頻器控制回路的A/ D 變換器故障 一時(shí)切斷電源再投入，異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換變頻器
F06 CPF －06
? 選擇卡接觸不良
? 被接上方形號(hào)不一致的選擇卡 一時(shí)切斷電源正確聯(lián)接可選卡后再投入
確認(rèn)變頻器的軟件編號(hào)No(n179)
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因 解決對(duì)策
F07 CPF－ 07 操作器控制回路 (EEPROM，A ／ D 變換器的故障) 一時(shí)切斷電源確認(rèn)操作器聯(lián)接后，再投入
異常繼續(xù)發(fā)生時(shí)，更換操作器或變頻器
F21 通信選擇卡的自己診斷故障 交換通信選擇卡
F22 通信選擇卡的機(jī)種編號(hào)故障 交換通信選擇卡
F23 通信選擇卡的相互診斷不良 交換通信選擇卡
