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歐陸ER直流調速器和PLC S7-300的Profibus通訊實例
一、必備條件
1、STEP7編程軟件
2、帶Profibus-DP通訊口的PLC（本案中使用CPU313C-2DP）
3、Profibus通訊電纜
4、Profibus總線連接器
5、ER直流調速器
6、Profibus通訊卡
二、硬件安裝及設置
1、硬件安裝
將Profibus通訊卡安裝到ER直流調速器上，
2、設置硬件Profibus地址
通過Profibus通訊卡上的兩個旋轉開關設置Profibus地址（本案中Profibus地址為3）
3、設置硬件終端開關
如果Profibus通訊卡作為網絡中的第一個或者最后一個通訊卡，終端開關必須設置為“ON”；相反，如果通訊卡處于網絡的中間，終端開關設置為“OFF”
 4、通訊卡LED狀態指示    具體LED指示說明見ER串行通訊手冊7.1節。
三、軟件組態
 1、 PLC硬件組態
⑴ 打開SIMATIC Manager，通過File菜單選擇New，新建一個項目，然后硬件組態。PLC硬件組態完畢后，點擊選項，安裝通訊卡GSD文件。
⑵ 通訊卡GSD文件安裝完畢后，將 Anybus-S PDP ( FW 2.x ) 加入硬件組態，并且將Profibus地址設置為3（必須與通訊卡的硬件地址一致，即通訊卡的兩個旋轉開關）。
 2、 選擇數據格式
⑴ Anybus-S PDP ( FW 2.x )中可選擇的IN/OUT類型（本案中使用2AI和2AO），
四、程序舉例
啟動、運行通過ER直流調速器的端子控制；速度給定通過端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定（當端子14為高電平時，通過端子電位器給定速度；反之，當端子14為低電平時，通過Profibus通訊給定速度）；通過Profibus通訊讀取實際電機轉速。
 1、 調整ER直流調速器參數
調整CALIBRATION（校準）中必要的參數后，須調整CONFIGURATION（配置）中的一些參數，具體為：
 ① ENABLE GOTO，GETFROM設置為ENABLE（啟用連接配置）
 ② UNIVERSAL INPUTS → UIP4（T4）SETUP → UIP ANALOG GOTO設置為PIN 605（端子電位器速度給定連接）
 ③ DIGITAL INPUTS → DIP1（T14）SETUP → GOTO設置為PIN604（用端子14切換Profibus通訊給定或者端子電位器給定）
 ④ FIELDBUS ConFIG → JUMPER 1 設置為PIN 130（讀取實際電機轉速）
 ⑤ FIELDBUS ConFIG → JUMPER 9 設置為PIN 606（Profibus通訊速度給定連接）
 ⑥ FIELDBUS ConFIG → FBUS DATA ConTRL 設置為01000000（高/低字顯示順序）
 ⑦ ENABLE GOTO，GETFROM設置為DISABLE（禁止連接配置）

然后將APPLICATION BLOCKS → C/O SWITCH 1 → GOTO設置為PIN26。
 ！！！最后保存參數，切斷控制電源，再接通控制電源 ！！！
重要說明：連接跳線的數目或者標識發生變更后，必須保存新配置，且控制電源再次循環斷開、接通。
如果跳線的數目或者標識保持不變，而源或者目標PIN已更改，那么新的源或者目標PIN將立即有效，無需經過控制電源循環。
2、 STEP7中編程首先在程序中調用SFC14和SFC15
說明：⑴ SFC14（DPRD_DAT）用于讀Profibus從站的數據
⑵ SFC15（DPWR_DAT）用于將數據寫入Profibus從站

① W#16#100（即256）是硬件組態時AI/AO的起始地址
② 將從站數據讀入，放到從M 10.0開始的后4個字節中（P#M 10.0 BYTE 4）
本案中通過SFC 14將實際電機轉速PIN 130讀入，存放在MW 10中
③ 將從M 40.0開始的后4個字節中的數據寫入從站（P#M 40.0 BYTE 4）
本案中將給定寫入MW 40中，通過SFC 15寫入ER直流調速器中的PIN 606