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      隨著電氣控制技術的日益發展完善，PLC在各類設備中的控制應用也越來越廣泛。起重機械作為企業、廠礦、碼頭抓取、裝卸、吊運的大型搬運設備，在工作生產中發揮著重要作用，安全控制，可靠運行，高效生產的要求越來越迫切。隨著PLC在起重設備中越來越廣泛的使用，PLC的應用、設計在起重設備中的應用越來越成熟。本文詳細闡述歐姆龍PLC在大跨度龍門起重機中的實際應用。   

   歐姆龍PLC的特點

    日本OMRON（立石公司）電機株式會社是世界上生產PLC的著名廠商之一。SYSMAC C系列PLC產品以其良好的性能價格比被廣泛地應用于化學工業、食品加工、材料處理和工業控制過程等領域，其產品在日本其銷量僅次于三菱，居第二位，在我國也是應用非常廣泛的PLC之一。 

    OMRON C系列PLC產品門類齊、型號多、功能強、適應面廣。大致可以分成微型、小型、中型和大型四大類產品。整體式結構的微型PLC機是以C20P為代表的機型。疊裝式（或稱緊湊型）結構的微型機以CJ型機最為典型，它具有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC機以P型機和CPM型機最為典型，這兩種都屬堅固整體型結構。具有體積更小、指令更豐富、性能更優越，通過I/O擴展可實現10~140點輸入輸出點數的靈活配置，并可連接可編程終端直接從屏幕上進行編程，CPM型機是OMRON產品用戶目前選用最多的小型機系列產品。OMRON 中型機以C200H系列最為典型，主要有C200H、C200HS、C200HX、C200HG和C200HE等型號產品。中型機在程序容量，掃描速度和指令功能等方面都優于小型機，除具備小型機的基本功能外，它同時可配置更完善的接口單元模塊，如模擬量I/O模塊、溫度傳感器模塊、高速記數模塊、位置控制模塊、通訊聯接模塊等?？梢耘c上位計算機、下位PLC機及各種外部設備組成具有各種用途的計算機控制系統和工業自動化網絡。 

    在一般的工業控制系統中，小型PLC機要比大、中型機的應用更廣泛。在電氣設備的控制應用方面，一般采用小型PLC機都能夠滿足需求。

     歐姆龍PLC設計框圖

  系統工作PLC程序設計

 本控制系統采用歐姆龍CS1G-H的PLC，通過程序控制，可以使得主起升機和副起升機構聯合實現吊物的抬吊、翻身動作。另外還控制大小車行走機構動作以及大車運行機構的糾偏實現。 

1、主起升機構程序（部分）2、副起升機構程序（部分）

3.糾偏部分程序

以上設計應用經長期測試運轉達到理論設計應用滿足客戶要求。