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　　一 工藝簡介

　　染缸系統用于為布料著色，通過調節溫度，壓力，和顏料的流量形成一定的工藝條件，在相對穩定水位、壓力、溫度條件下對布料進行染色。系統屬于全電腦控制，對各個控制量均實現閉環控制，根據反饋實時調節補償，以達到穩定的控制效果。

　　用戶對于每種染色工藝的要求不同，要求程序按照功能進行模塊式劃分，可以根據需求在上位機中靈活調用，組成一個工藝方案。

　　二.電氣技術方案

　　2.1 系統組成

　　根據客戶需求，結合當前工控技術的最新技術和產品，設計采用的電氣技術方案如下。

　　上位機采用工業平板PC機。PC機與PLC以RS232方式通信，上位機開發平臺采用Wonderware Intouch 9.5版組態軟件，可實現對整機運行工作情況的監控和歷史紀錄數據的保存。

　　在可編程控制器(PLC)方面，選擇業內領先的艾默生PLC作為核心控制器，采用MODBUS通訊協議，與艾默生變頻器通過RS485總線通訊控制方式實現傳動控制，并可與流量傳感器通訊。根據系統要求，這些PLC分配在三個控制箱中。主控制箱中1臺PLC配置為MODBUS主站，由主站對全部從站PLC、變頻器、流量傳感器進行監控;上位機通過主站來進行系統監控。

　　變頻器選型采用艾默生TD3000系列和SK系列產品。 TD3000系列變頻器是高品質、多功能、低噪音的矢量控制通用變頻器;SK系列變頻器具有體積小巧、操作簡便、功能實用、寬輸出頻率和低噪音等優點。

　　文本顯示器采用無錫匯聯SLIAN文本顯示操作屏。

　　2.2 電氣系統結構圖

 圖中粗黑線表示的是MODBUS總線。

　　電氣系統結構圖說明

　　1、PC作為系統的上位機通過串口與主控制箱的PLC主站模塊的通訊口0連

　　接，采用RS232通訊實現對PLC數據的采集和控制。

　　2、系統主干通訊網絡采用MODBUS協議。

　　3、系統分為三個控制箱：主控制箱、機身控制箱、機身電磁閥接線盒。系統需要配置5個PLC主模塊，以MODBUS總線協議進行通訊。主控制箱內有3個PLC主模塊，其中第1個主模塊配置為MODBUS主站。機身控制箱和機身電磁閥接線盒分別各配置1個PLC主模塊。

　　4、主控制箱的主站PLC采用EC20-2012BTA主模塊(晶體管輸出)，擴展了2個EC20-4PT模塊(溫度測量)、2個EC20-4AD模塊(4-20mA模擬量測量);主控制箱的從站PLC采用2個EC20-2012BTA主模塊(晶體管輸出)。

　　5、機身控制箱從站PLC采用EC20-2012BRA主模塊(繼電器輸出)，擴展了1個EC20-4AD模塊(0-10VDC模擬量測量)。控制箱應留出未來擴展的空間，以便將來增加擴展模塊。該控制箱上安裝1個無錫匯聯SLIAN的文本顯示屏，通訊線與PLC的通訊口0連接(RS-232)。

　　6、機身電磁閥接線盒從站PLC采用EC20-3232BRA主模塊(繼電器輸出)。

　　7、5個比例閥分別由主控制箱的3個PLC主模塊進行控制。每個PLC主模塊可控制2個比例閥。

　　8、4臺變頻器和2個流量計都作為MODBUS從站，由主控制箱主站PLC進行監控。

　　2.3工作原理說明

　　人機交互通過PC實現，PC可以實時監控整個系統的工作運行狀態、動作過程及故障報警、實時曲線描繪和保存歷史數據等，同時可發送各種操作命令給PLC以控制系統的運行。

　　在主站PLC與PC、從站PLC、變頻器和流量計儀表通訊方面，EC20 PLC充分利用自身的優勢，由于EC20 PLC本身帶有2個串行通信口(1個RS232口，集成自由協議/編程協議/MODBUS從站協議，1個RS232/485口，集成自由協議/MODBUS主站/從站協議)，EC20 PLC利用COM0口和PC進行通信(EC20 PLC做從站，設置成MODBUS從站協議)，利用COM1和多臺從站PLC、變頻器和流量計儀表組成網絡進行集中控制(EC20 PLC的COM1設置成MODBUS主站協議)。