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    　在日常生產生活中，很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質中產生的機械震蕩波，其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠等特點，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對光線、色彩和電磁場不敏感，因此超聲波測距對環境有較好的適應能力，此外超聲波測量在實時、精度、價格也能得到很好的折衷。
    　為此，文中嘗試以單片機AT89S52為核心，利用一對40 kHz壓電超聲傳感器設計一款體積較小、價格低廉、精度較高、具有溫度補償、實時LCD顯示和報警的超聲波測距儀。

1 超聲波測距原理
 　   超聲波傳感器分機械方式和電氣方式兩類，它實際上是一種換能器，在發射端它把電能或機械能轉換成聲能，接收端則反之。本次設計超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來工作的。它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發生共振，并帶動共振板振動，產生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，就成為超聲波接收器。在超聲波電路中，發射端輸出一系列脈沖方波，脈沖寬度越大，輸出的個數越多，能量越大，所能測的距離也越遠。超聲波發射換能器與接收換能器其結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志。
    　超聲波測距的方法有多種：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。本設計采用往返時間檢測法測距。其原理是超聲波傳感器發射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質傳播，到達測量目標或障礙物后反射回來，經反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠近有關。測試傳輸時間可以得出距離。
   　 假定s為被測物體到測距儀之間的距離，測得的時間為t／s，超聲波傳播速度為v／m·s－1表示，則有關系式(1)
   　 s=vt／2 (1)
    　在精度要求較高的情況下，需要考慮溫度對超聲波傳播速度的影響，按式(2)對超聲波傳播速度加以修正，以減小誤差。
    　v=331．4+0．607T (2)
式中，T為實際溫度單位為℃，v為超聲波在介質中的傳播速度單位為m／s。

2 系統總體設計方案
    　本系統由超聲波發射、回波信號接收、溫度測量、顯示和報警、電源等硬件電路部分以及相應的軟件部分構成。系統原理框圖，如圖1所示。

  　  整個系統由單片機AT89S52控制，超聲波傳感器采用收發分體式，分別是一支超聲波發射換能器TCT40－16T和一支超聲波接收換能器TCT40－16R。超聲波信號通過超聲波發射換能器發射至空氣中，遇被測物反射后回波被超聲波接收換能器接收。進行相關處理后，輸入單片機的INT0腳產生中斷，計算中間經歷的時間，同時再根據具體的溫度計算相應的聲速，根據式(2)就可得出相應的距離用來顯示，當然在一些場合也可根據需要，設置距離報警值。

3 硬件設計
3．1 超聲波發射部分
    　超聲波發射部分是為了讓超聲波發射換能器TCT40－16T能向外界發出40 kHz左右的方波脈沖信號。40 kHz左右的方波脈沖信號的產生通常有兩種方法：采用硬件如由555振蕩產生或軟件如單片機軟件編程輸出，本系統采用后者。編程由單片機P1.0端口輸出40 kHz左右的方波脈沖信號，由于單片機端口輸出功率不夠，40 kHz方波脈沖信號分成兩路，送給一個由74HC04組成的推挽式電路進行功率放大以便使發射距離足夠遠，滿足測量距離要求，最后送給超聲波發射換能器TCT40－16T以聲波形式發射到空氣中。發射部分的電路，如圖2所示。圖中輸出端上拉電阻R31，R32，一方面可以提高反向器74HC04輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩的時間。