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        近年來(lái)，隨著SpaceWire總線技術(shù)在航天航空領(lǐng)域的不斷應(yīng)用，SpaceWire路由器在理論和技術(shù)應(yīng)用方面也得到了飛速發(fā)展。國(guó)外，歐洲航天局 (ESA)已經(jīng)將速度為200 Mb／s抗輻射的SpaceWire路由器應(yīng)用到ESA的航天任務(wù)中。國(guó)內(nèi)，目前對(duì)SpaceWire路由器的研究還處于初級(jí)階段，設(shè)計(jì)的 SpaceWire路由器最高速度也只能達(dá)到100 Mb／s。為了提高路由器的傳輸速度，這里提出了一種基于流水線技術(shù)的SpaceWire路由器。

1 SpaceWire路由器概述

　　SpaceWire路由器由一定數(shù)量鏈接接口單元和路由單元構(gòu)成。接口單元主要負(fù)責(zé)連接各SpaceWire接點(diǎn)，路由單元負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的路由交換。

1．1 SpaceWire數(shù)據(jù)鏈路層接口單元

　　SpaceWire數(shù)據(jù)鏈路接口主要由連接器、LVDS驅(qū)動(dòng)器、編碼器、譯碼器、狀態(tài)機(jī)、收發(fā)FIFO以及主機(jī)接口組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　發(fā)送器接收來(lái)自發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)，使用DS編碼技術(shù)編碼這些數(shù)據(jù)并且進(jìn)行發(fā)送。接收器負(fù)責(zé)解碼DS(Din和Sin)信號(hào)產(chǎn)生N—Chars字符序列(data，EOP，EEP)，這些字符序列通過(guò)接收FIFO傳送給主機(jī)系統(tǒng)。

　　FIFO的使用簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)鏈路與主機(jī)系統(tǒng)之間的接口。在系統(tǒng)復(fù)位以后，發(fā)送和接收FIFO都是空的。在鏈路連接建立以后，如果接收到FCT表明鏈路另一端允許向它發(fā)送數(shù)據(jù)，那么被寫(xiě)入發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)將被發(fā)送。當(dāng)接收FIFO內(nèi)仍然有可用空間時(shí)，接收FIFO能夠接收數(shù)據(jù)。主機(jī)系統(tǒng)從接收FIFO中讀取數(shù)據(jù)。在FIFO全空或全滿以前，F(xiàn)IFO的半空或半滿標(biāo)志會(huì)觸發(fā)處理器干預(yù)對(duì)FIFO的讀寫(xiě)操作。這種機(jī)制能夠控制通過(guò)鏈路的數(shù)據(jù)流，使數(shù)據(jù)鏈路接口保持高速數(shù)據(jù)吞吐。

　　狀態(tài)機(jī)用來(lái)負(fù)責(zé)控制接口單元的整體操作，它會(huì)提供鏈路初始化，普通操作和錯(cuò)誤服務(wù)。

1．2 SpaceWire路由器單元

　　為了簡(jiǎn)化基于SpaceWire的通訊系統(tǒng)的復(fù)雜度，很重要的就是對(duì)SpaceWire路由單元的設(shè)計(jì)。如圖2所示，在圖中所設(shè)計(jì)的SpaceWire路由器中包括8個(gè)SpaceWire端口，即2個(gè)外部端口、1個(gè)內(nèi)部配置端口、路由表、控制寄存器、狀態(tài)／錯(cuò)誤寄存器、控制邏輯、無(wú)阻塞交互開(kāi)關(guān)等。

　　低延遲、蟲(chóng)洞路由和無(wú)阻塞交換開(kāi)關(guān)使數(shù)據(jù)包能夠到達(dá)任意一個(gè)SpaceWire端口和外部端口，或者也可以由配置端口直接訪問(wèn)任意一個(gè)SpaceWire端口和外部端口。所設(shè)計(jì)SpaceWire端口完全支持SpaceWire標(biāo)準(zhǔn)，提供高速的、雙向的通訊。每個(gè)外部端口包括一個(gè)發(fā)送FIFO和一個(gè)接收FIFO，可以發(fā)送接收字符和包結(jié)束標(biāo)志。

　　Time—code端口會(huì)和計(jì)數(shù)器一起被提供用來(lái)方便Time—code的傳播。當(dāng)一個(gè)有效的Time—code到達(dá)一個(gè)路由端口時(shí)，它也會(huì)被發(fā)送到其他 Spacewire端口，一個(gè)TICK_OUT信號(hào)會(huì)在Time—code端口被產(chǎn)生。路由器可以用Time—code端口提供的TICK_IN信號(hào)做為 Time—code的操作管理。

　　配置端口可以配置任何SpaceWire端口和外部端口。它包括可以控制SpaceWire端口、外部端口和交換開(kāi)關(guān)的寄存器。配置端口為各種端口和交換開(kāi)關(guān)都設(shè)置了狀態(tài)寄存器。用配置端口的讀命令可以讀這些寄存器，從而來(lái)讀出路由器的狀態(tài)和錯(cuò)誤信息，而且一些狀態(tài)引腳上的狀態(tài)和錯(cuò)誤信息可以被選擇輸出。

　　路由表可以通過(guò)配置端口來(lái)訪問(wèn)。邏輯地址端口映射和優(yōu)先位都可以在路由表中進(jìn)行設(shè)置，路由表常常用來(lái)控制組適應(yīng)路由和交互開(kāi)關(guān)中的優(yōu)先仲裁。