堅(jiān)定邁出下一步
發(fā)布日期：2022-04-27 點(diǎn)擊率：58
盡情享受生活——無論是逛商場、與好友一起騎游還是到山中徒步旅行，都不再有任何困難。合適的義肢腿能幫助您重回往日生活。O
ttobock和maxon motor聯(lián)手合作，為患者帶來全新的生活品質(zhì)。
因截肢而不良于行的患者在日常生活中常常會(huì)遇到各種困難，例如樓梯或凹凸不平的道路。合適的義肢腿能幫助患者克服這些障礙。C-Leg?
是一種智能型義肢腿系統(tǒng)，該系統(tǒng)已為許多深受大腿截肢痛苦的患者帶來了生活上的便利。全球有超過40000個(gè)使用C-Leg? 的案例，并
且都證明了這項(xiàng)獨(dú)特技術(shù)所具有的決定性優(yōu)勢。這種義肢腿由Ottobock醫(yī)療技術(shù)公司開發(fā)研制。該公司多年來穩(wěn)定成長，已
成為全球義肢領(lǐng)域的領(lǐng)先生產(chǎn)商和本行業(yè)的技術(shù)標(biāo)桿企業(yè)。該公司采用自1997年起便受到臨床實(shí)驗(yàn)肯定且成熟的C-Leg? 技術(shù)。C-Leg?
技術(shù)至今仍在不斷發(fā)展改進(jìn)。當(dāng)前使用的型號(hào)于2011年投放市場，之后仍有多種改進(jìn)。該款義肢腿提供例如優(yōu)化的防摔倒保護(hù)，若
與適當(dāng)?shù)墓苓m配頭搭配使用，甚至能夠支撐至136公斤的體重。
智能型膝關(guān)節(jié)能隨時(shí)識(shí)別義肢佩戴者正處于行走的哪個(gè)階段，并據(jù)此進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。膝關(guān)節(jié)角度傳感器會(huì)根據(jù)義肢佩戴者的步長和行走頻率，為
擺動(dòng)相的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)提供相關(guān)信息。可通過液壓裝置來限制關(guān)節(jié)在擺動(dòng)相（即行走過程中義肢位于空中的階段）時(shí)的最大彎曲度。新型C-Leg?
可通過機(jī)械和電子調(diào)節(jié)達(dá)到更好的擺動(dòng)相控制。這樣便能使義肢佩戴者以自然步態(tài)行走，且膝關(guān)節(jié)能更輕松自如地活動(dòng)。
無論是上下樓梯還是在熙熙攘攘的人群中，無論是在周末悠閑地散步還是早上匆忙地趕去上班，C-Leg? 系統(tǒng)都能根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。就
算是凹凸不平的地面、黑暗環(huán)境或人群密集的地方，義肢佩戴者都能輕松克服，因?yàn)橹蜗嗟母咦枇δ艽_保C-Leg? 穩(wěn)定站立，且
膝關(guān)節(jié)只會(huì)在需要時(shí)切換到擺動(dòng)相。
這樣便能顯著降低因佩戴義肢而摔倒的可能性。C-Leg? 也擁有特殊運(yùn)行模式，允許用戶從事較為激烈的運(yùn)動(dòng)，例如越野滑雪或騎自行車。在
這種特殊活動(dòng)模式下，液壓阻尼器會(huì)根據(jù)膝關(guān)節(jié)彎曲角度來減震。初始和后續(xù)防震程度均可按個(gè)人需要進(jìn)行設(shè)置。這樣除了正常行走之外，還
可針對(duì)各種活動(dòng)為義肢腿進(jìn)行編程設(shè)定。為確保能承受日常生活中的各種負(fù)荷，義肢腿采用特別堅(jiān)固、重
量極輕的高品質(zhì)碳纖維材料來制造HighActivity框架。這個(gè)框架內(nèi)裝有電子裝置、液壓裝置和蓄電池。
堅(jiān)強(qiáng)技術(shù)后盾
C-Leg? 技術(shù)的運(yùn)行到底有多精確？義肢系統(tǒng)的智能型控制器可根據(jù)個(gè)人獨(dú)特的步態(tài)進(jìn)行調(diào)整。控制系統(tǒng)借助微處理器控制的液壓裝置、根
據(jù)行走速度來調(diào)整系統(tǒng)。同時(shí)，控制器也能為義肢的支撐相提供可靠的穩(wěn)固支撐。這套行之有效的調(diào)節(jié)機(jī)制通過整套傳感器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。傳
感器每0.02秒鐘便會(huì)對(duì)負(fù) 荷（具體來說是腳板上方的腳踝扭矩）以及膝關(guān)節(jié)的角度和角速度進(jìn)行一次感測。這
樣膝關(guān)節(jié)便能隨時(shí)感測到義肢佩戴者正處于行走的哪個(gè)階段。通過鋰離子電池為C-Leg? 提供所需電能，充電一次可支持約48個(gè)小時(shí)。
小電機(jī)，高性能
通過兩個(gè)閥門對(duì)液壓裝置進(jìn)行調(diào)整。這兩個(gè)閥門又使用maxon RE 10 DC電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。每個(gè)C-Leg? 都有兩臺(tái)電機(jī)。RE
10的最大特點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)體積極為緊湊。該電機(jī)直徑只有10毫米，是maxon motor產(chǎn)品中最小型的DC電機(jī)之一。正
是由于電機(jī)的這個(gè)特點(diǎn)以及配備使用壽命極長的CLL系統(tǒng)，Ottobock公司才選中了這款高精度maxon電機(jī)。此外，這
款電機(jī)還擁有無鐵繞組和釹磁鐵，即使結(jié)構(gòu)體積極小，也能提供最高的性能。
電機(jī)使用稀有金屬電刷來完成機(jī)械換向。因此，即使在轉(zhuǎn)速極低的情況下，maxon電機(jī)也能確保運(yùn)行時(shí)無頓轉(zhuǎn)扭矩。在使用電刷進(jìn)行換向的過程中，會(huì)
不斷通過電機(jī)繞組各段的感性負(fù)載將觸點(diǎn)關(guān)閉并重新打開。在打開時(shí)因摩擦而產(chǎn)生的電火花會(huì)灼蝕電機(jī)的金屬電刷和集電極表面。這種“電刷火花”會(huì)
縮短電機(jī)換向系統(tǒng)的使用壽命。通過電機(jī)中內(nèi)置的電容器可明顯延長其使用壽命。
根據(jù)CLL（capacitor long life，電容器長壽命）原理，會(huì)在兩個(gè)相鄰的換向片之間接上一個(gè)額外的組件，就
是說接上一個(gè)與開啟的觸點(diǎn)串聯(lián)的組件。這樣，CLL設(shè)計(jì)便能在很大程度上防止電刷火花的產(chǎn)生，此外這種火花抑制也會(huì)對(duì)電磁輻射產(chǎn)生正面的影響。C
-Leg? 中的maxon電機(jī)必須以脈沖模式或間歇模式工作，這就是說，電機(jī)只能在進(jìn)行調(diào)整時(shí)被短時(shí)間啟用，而不是處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。
Ottobock預(yù)計(jì)在C-Leg? 的整個(gè)使用壽命期間能完成9百萬次此類調(diào)節(jié)。在通常情況下，電機(jī)必須轉(zhuǎn)動(dòng)十次才能完成此類調(diào)節(jié)。
穩(wěn)健立足于生活
對(duì)于許多患者來說，使用C-Leg? 為他們帶來了一種全新的體驗(yàn)。與傳統(tǒng)的義肢腿不同，C-Leg? 佩戴者不必在踏出每一步時(shí)都小心翼翼。“
使用起來一點(diǎn)兒都不費(fèi)力，令人印象深刻，也讓我真的感到非常驚訝。現(xiàn)在對(duì)我來說，走路是一大享受 – 幾乎跟以前一樣”，來自美國的Ed說。他
雖然因車禍?zhǔn)チ艘粭l腿，但該產(chǎn)品卻一直幫助他在工作的面包店內(nèi)“站”有一席之地。C-Leg? 的成功案例比比皆是，越
來越多患者正轉(zhuǎn)向這種智能型義肢腿，并因此實(shí)現(xiàn)了令人驚嘆的奇跡。2011年，74歲的Roland Zahn從萊比錫出發(fā)，抵達(dá)圖賓根，完
成了橫越整個(gè)德國的壯舉。在整個(gè)旅途中陪伴他的便是C-Leg? 。一名60歲的婦女借助該款義肢腿，攀登到了喜馬拉雅山海拔4000米的高度。<
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