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MOTEC-貼標簽方案

發布日期:2022-04-27 點擊率:59 品牌:泰科_TE Connectivity

  • 關鍵詞: 貼標 平面貼標 驅動器電機貼標 伺服貼標
  • 摘要:MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制,可以獨立完成PLC+伺服的全部功能,在運行中控制部分可直接調用伺服參數,不需要通過額外通信接口。

1.簡介


在運動控制應用中,一般電機驅動器運動控制能力較強,但邏輯與運算功能卻比較弱,一般的控制器有全面的邏輯功能,但又很難具備運動控制的全部功能。傳統的PLC 驅動器方案,存在著高速數據傳輸,數據同步,抗干擾能力差,線路復雜等問題。


MOTEC內置PLC功能伺服驅動器內部集成了運動控制與邏輯控制,可以獨立完成PLC 伺服的全部功能,在運行中控制部分可直接調用伺服參數,不需要通過額外通信接口。響應速度高,抗干擾能力強。避免接口通訊問題。適用于各種自動化設備。


2.系統分析

   

平面貼標系統有 送料、貼標2個主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時,伺服電機延時一定的時間啟動,伺服電機貼標速度與傳送帶同步,當標簽電眼檢測到標簽色標時,伺服電機再走一定長(停標偏移)停止。其中出標延時決定了標簽在平面盒子上的位置,需要可調;停標偏移決定了出標標頭的位置,需要可調。在整個貼標過程中,兩者速度要求一致。

   

系統示意圖:


3.電氣結構

   

該貼標機控制系統主要構架為:觸摸屏 伺服 傳感器,伺服在系統只既作為控制器,又作為驅動器,相比較原有方案,省略了PLC,簡化了系統結構。

   

整體電氣結構由,人機界面,MOTEC伺服驅動器(帶PLC功能),MOTEC伺服電機。物料傳送變頻器,變頻電機,色標檢測電眼,物料檢測電眼構成。



4.工作流程


   

首先開機上電,HMI開始運行,伺服電機帶動標紙運動,標紙電眼檢測到色標信號后運行一個停標偏移量停止,變頻電機帶動傳送帶,當物料電眼檢測到物料到達時,伺服電機延時一個出標延時時間后,以物料傳送速度送標,運行到下一個標紙,電眼檢測到色標后再運行停標偏移量后停止。完成貼標作業循環。


5.HMI界面


功能特點:畫面直觀,操做簡單。直接實現觸摸屏對MOTEC伺服驅動器的操控,完成參數設置,監控,及動作控制。

   

主界面:


系統參數:

   

通過人機界面可以設定系統常用參數,顯示伺服工作狀態,傳感器狀態,產量統計清零等。

   

變頻器轉速輸入 用于輸入傳送帶變頻電機轉速,通過內部計算,使伺服在貼標操作中同步物料速度。

   

手動速度 設置手動前進,手動后退的運行速度,便于調試。

   

貼標長度 用于輸入標紙長度。通過內部計算,得出貼標運動距離。

   

貼標偏移 用于調整實際工作時,電眼檢測與貼標頭貼標位置的偏差。

   

出標延時 通過延時時間控制貼標在物料的相對位置。

   

產量統計 檢測貼標完成數量。


運動控制:

   

標簽回零 伺服電機帶動標紙運轉,檢測到色標位置定義為貼標零點。

   

手動前進 手動后退:以手動速度運行,用于調試。

   

點動出標 每點擊一次,運行一個貼標周期,用于調試出標效果。


6.總結

   

本系統通過人機界面編程,和MOTEC伺服內置PLC多個功能塊的配合使用,成功實現精確平面貼標的使用。極大程度節約用戶成本,簡化用戶操作。便于客戶維護。


7.聯系方式


北京市通州區聯東U谷西區11B

TEL:010-56298855轉銷售部

FAX:65547015

www.motec365.com

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