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關(guān)鍵詞：
DELTA機器人
- 摘要：本文介紹了新松DELTA機器人產(chǎn)品的7種典型應(yīng)用，供參考。
1.動態(tài)跟蹤實訓(xùn)系統(tǒng)培訓(xùn)目標(biāo)：通過該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機器人調(diào)試、機器人動態(tài)跟蹤調(diào)試
工作概述：固定在兩個傳送帶上的托盤，隨著傳送帶在設(shè)定范圍內(nèi)做往復(fù)運動，機器人隨機跟隨拾取任一托盤上的玻璃小球，然后隨機跟隨放置到任一托盤上的空閑位置
定位原理：伺服編碼器定位、動態(tài)拾取、動態(tài)放置
定位精度：±0.1mm
2.定抓定放實訓(xùn)系統(tǒng)
培訓(xùn)目標(biāo)：通過該系統(tǒng)培訓(xùn)，讓學(xué)員掌握機器人各種運動軌跡的編程和調(diào)試
工作概述：機器人將中心位置的5個圓片通過不同的軌跡路線分別放置到機器人范圍內(nèi)的5個定點放置處，再分別從5個位置拾到中心位置
定位原理：定點拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
1.中國象棋人機對弈展示系統(tǒng)
工作概述：展示了機器人控制系統(tǒng)與windows跨平臺交互的能力，利用windows平臺的友好界面實現(xiàn)人機的友好交互。操作者通過平板電腦與機器人互動，實現(xiàn)人與機器人下象棋功能,棋局結(jié)束后機器人自動把剩余棋子拾起，并重新擺好新棋盤
動作特點：定點拾取，定點放置
定位精度：±0.1mm
2.骰子抓取展示系統(tǒng)
工作概述：展示了并聯(lián)機器人視覺識別、高速跟蹤定位和整齊碼垛功能。機器人通過視覺系統(tǒng)來定位無序的骰子，并將骰子按照點數(shù)整齊的碼放在相應(yīng)的位置，實現(xiàn)高速拾取的同時對多種產(chǎn)品進行分類。
定位原理：圖像識別、動態(tài)拾取、定點放置、自動歸類
定位精度：±0.5mm
3.打地鼠展示系統(tǒng)
工作概述：展示了自動演示模式，人機交互模式，機器人示教模式。在自動演示模式下，系統(tǒng)可以實現(xiàn)地鼠機自動出鼠和機器人自動打鼠，而且地鼠機的出鼠順序、速度、時間和機器人的打鼠速度等均可以選擇調(diào)節(jié)。在人機交互模式下，操作者可以在觸摸屏或操作面板上選擇要“冒出”的地鼠，機器人自動擊打“冒出”的地鼠
定位原理：傳感器定位、定點運動
定位精度：±0.1mm
4.拋小球展示系統(tǒng)
工作概述：展示了機器人運動速度快和位置精準(zhǔn)的特點。由拋球機構(gòu)將小球隨機拋擲，機器人初始在固定位置等待，拋球機構(gòu)動作后，機器人根據(jù)計算的小球軌跡快速移動至軌跡曲線點位，接住在空中運動的小球，然后送到回收機構(gòu)中，回收機構(gòu)將小球送回拋球機構(gòu)，進行下一輪的循環(huán)；
定位原理：伺服編碼器定位、動態(tài)接球、隨機拋球
定位精度：±0.1mm
5.正反裝并聯(lián)機器人展示系統(tǒng)
機器人數(shù)量：2臺
工作概述：本展示機器人由上面正裝、下面反裝兩臺并聯(lián)機器人組成，上下兩臺機器人協(xié)調(diào)配合動作，下方機器人運行不同軌跡，上方機器人進行同步跟蹤及分離運動；
定位原理：定點拾取、同步跟蹤
定位精度：±0.1mm
7. 寫字繪畫
工作概述：該系統(tǒng)體現(xiàn)六軸并聯(lián)機器人的手動拖拽示教功能以及6個靈活的自由度，操作員直接拖拽機器人運動，機器人自動記錄運動軌跡并且對軌跡進行自動優(yōu)化再生，不僅簡化了示教過程，同時保障了軌跡高精度復(fù)現(xiàn)
特 點：示教簡單、靈活性高、復(fù)現(xiàn)精度高
應(yīng)用領(lǐng)域：寫字繪畫、雕刻、打磨等。
