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• 關(guān)鍵詞： Delta機器人
• 摘要：Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，通過試教編程或視覺系統(tǒng)識別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機器人具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，通過視覺定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應(yīng)用。

一、Delta機器人概述
　　Delta機器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機器人，通過試教編程或視覺系統(tǒng)識別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機器人具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度，通過視覺定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應(yīng)用。

二、具體參數(shù)