電子羅盤在水下激光發射臺姿態控制上的應用

 近年來，隨著水下光學或聲學成像探測技術的快速發展，以及無線傳感器網絡系統、自主式水下機器人（AUV）等技術的日益，為獲取連續、系統、高時空分辨率、大時空尺度的海洋要素觀測資料提供了一種全新的水下探測方法。

在海上軍事通信方面，水聲傳播通信技術存在很多缺陷，光學通信技術可以克服水下聲學通信的帶寬窄、受環境影響大、可適用的載波頻率低、傳輸的時延大等不足

海水對藍綠光的衰減要比對其它波長的電磁波和光波的衰減小得多,因此這也成為水下光通信的物理基礎。激光對潛通信就是利用激光廣波作為載波，并利用脈沖數字編碼的方法來調制這一載波的水下通信方式。

為了更好地控制水下激光的姿態，控制系統可安裝電子羅盤，通過電子羅盤獲得當前時刻系統的俯仰及橫滾角度,然后通過控制系統及隨動系統調整云臺轉到合適的位置,使得發射機處于一個較理想的姿態。這樣便于操作者對水下發射系統進行操作