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電機類調速器分為伺服電機及步進電機兩種。

伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。

隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。

雖然兩者在控制方式上相似（脈沖信號和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異，從控制精度、低頻特性、距頻特性、過載能力、速度響應能力比較起來，全數字式交流伺服電機無疑比步進電機優異得多。

但步進電機應用于調速器上，可以使用這樣的控制方式：僅控制步進電機的轉動方向和啟/停，因為伺服電機主要強調的閉環控制，這種開環的控制方式是伺服電機不具備的控制方式。這樣就可以和調節器構成一個以“模糊控制”為基礎的直接數字控制方式的調速器。（注：不是所有的步進式調速器均采用這種控制方式，其區別具在于調節器是否具有D/A環節）。

綜上所述，在基于間接數字控制模式的調速器中，全數字式交流伺服電機調速器比步進電機具有優越性；但基于直接數字控制的步進式調速器明顯優于間接數字控制的各型調速器。