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視覺(jué)傳感器

視覺(jué)傳感器原理

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:68

為什么視覺(jué)傳感會(huì)成為工業(yè)傳感器市場(chǎng)中增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域?

視覺(jué)傳感器的原理是從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素?cái)?shù)量表示。上海貝特威提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲 30 萬(wàn)像素,視覺(jué)系統(tǒng)能達(dá)到200 萬(wàn)像素。因此,無(wú)論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無(wú)論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺(jué)傳感器都能做出判斷。

在可用的檢驗(yàn)備選方案中,即視覺(jué)系統(tǒng)、光電傳感器、人工檢驗(yàn),以及視覺(jué)傳感器,視覺(jué)傳感器通常因其精確性、易用性、豐富功能及合理成本而成為最佳選擇。

隨著各行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,利潤(rùn)率逐漸變小,制造商無(wú)法承受因瑕疵產(chǎn)品造成的高廢品率。因此,為在產(chǎn)生高昂成本之前檢測(cè)出問(wèn)題,制造商正將檢驗(yàn)工作融入整個(gè)制造過(guò)程。

與光電傳感器相比,視覺(jué)傳感器賦予機(jī)器設(shè)計(jì)者更大的靈活性。以往需要多個(gè)光電傳感器的應(yīng)用,現(xiàn)在可以用一個(gè)視覺(jué)傳感器來(lái)檢驗(yàn)多項(xiàng)特征。視覺(jué)傳感器能夠檢驗(yàn)大得多的面積,并實(shí)現(xiàn)了更佳的目標(biāo)位置和方向靈活性。這使視覺(jué)傳感器在某些原先只有依靠光電傳感器才能解決的應(yīng)用中受到廣泛歡迎。在傳統(tǒng)上,這些應(yīng)用還需要昂貴的配件,以及能夠確保目標(biāo)物體始終以同一位置和姿態(tài)出現(xiàn)的精確運(yùn)動(dòng)控制。

此外,由于一個(gè)基本視覺(jué)傳感器的成本僅相當(dāng)于數(shù)個(gè)具有較貴配件的光電傳感器,因此價(jià)格已不再是問(wèn)題。

視覺(jué)傳感器為應(yīng)用的切換提供了無(wú)與倫比的靈活性。例如,生產(chǎn)工序的切換(從單份裝酸奶切換成冰淇淋桶)可能僅需數(shù)秒鐘,并且可遙控完成。附加的檢驗(yàn)條件可輕松地添加到此應(yīng)用中。

無(wú)論工廠自動(dòng)化有何進(jìn)步,許多檢驗(yàn)仍用肉眼來(lái)完成。但是,在大多數(shù)應(yīng)用中,視覺(jué)傳感器的許多優(yōu)勢(shì)非手動(dòng)檢驗(yàn)流程所能及。視覺(jué)傳感器能夠以高得多的速度工作;以低得多的成本執(zhí)行重復(fù)、多次、一致的檢驗(yàn)。

視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:

在汽車(chē)組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。

在瓶裝廠,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中

在包裝生產(chǎn)線(xiàn),確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽

在藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn),檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。

在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150 片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13 倍以上。

對(duì)于工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化,機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)的基礎(chǔ)和一種重要的質(zhì)量控制的手段。

機(jī)器視覺(jué),顧名思義就是使用機(jī)器的自動(dòng)化方法,實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)視覺(jué)(眼睛+視覺(jué)神經(jīng)中樞+視覺(jué)神經(jīng)細(xì)胞)的功能。對(duì)于工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化,機(jī)器視覺(jué)是實(shí)現(xiàn)真正意義的自動(dòng)的基礎(chǔ)和一種重要的質(zhì)量控制的手段。

如果用最簡(jiǎn)單的一句話(huà)概括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成,就是由鏡頭,像機(jī)和控制器構(gòu)成的機(jī)器視覺(jué)替代人工,根據(jù)物體在一定環(huán)境下得到的畫(huà)面進(jìn)行尺寸,缺陷,種類(lèi),匹配,文字等各種參數(shù)的測(cè)量和判別。幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)效率,減少人工這一自動(dòng)化領(lǐng)域的不確定因素對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的影響。

對(duì)于機(jī)器視覺(jué)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)說(shuō),目前國(guó)內(nèi)的情況有些特別。在供應(yīng)商方面,因?yàn)榻^大多數(shù)是國(guó)外廠家,存在一個(gè)對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng),國(guó)內(nèi)文化了解的問(wèn)題。大家都看到了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,但可能這個(gè)發(fā)展的促進(jìn)因素和國(guó)外的情況不同,這也是他們短時(shí)間內(nèi)沒(méi)辦法完全理解的。相信目前國(guó)內(nèi)的銷(xiāo)售現(xiàn)狀離大多數(shù)供應(yīng)商的希望還有一段距離,即使像OMRON 這樣,進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)二十多年,近些年的機(jī)器視覺(jué)都在高速增長(zhǎng),但目前的市場(chǎng)銷(xiāo)售額還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)法和日本相比。

至于用戶(hù)這一端,最大的問(wèn)題在于對(duì)機(jī)器視覺(jué)的不了解,當(dāng)然這也有國(guó)內(nèi)特殊情況的原因,就是國(guó)內(nèi)的勞動(dòng)力成本和機(jī)器視覺(jué)初期投資的對(duì)比情況。或者是對(duì)于新的產(chǎn)品或解決問(wèn)題的方法不了解,或者是對(duì)這個(gè)新方法和傳統(tǒng)人工的對(duì)比不太清楚。這需要供應(yīng)商多做推動(dòng)。

對(duì)于用戶(hù)和供應(yīng)商之間的橋梁——集成商,同樣也是對(duì)機(jī)器視覺(jué)缺乏了解,不知道除了機(jī)械,普通傳感器以外還有一個(gè)方法就是通過(guò)畫(huà)面/圖像來(lái)做一些判斷。國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商也非常缺乏,而國(guó)內(nèi)廠家的自制設(shè)備比例太低,這也是一個(gè)短時(shí)間內(nèi)無(wú)法解決的問(wèn)題。

機(jī)器視覺(jué)的初期投資在國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力成本較低的大背景下無(wú)疑是每一個(gè)準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)的人需要考慮的問(wèn)題,這也給機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提出了更高的要求,無(wú)論是價(jià)格還是性能。基于以上的認(rèn)識(shí),業(yè)內(nèi)人士建議,在這一新產(chǎn)品的成長(zhǎng)階段,早期的市場(chǎng)培育,客戶(hù)培育,或者說(shuō)系統(tǒng)集成商的培育是非常重要的。所以我們花了許多時(shí)間在機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)的培訓(xùn)上,希望第一步做到讓更多的人知道機(jī)器視覺(jué),知道它的基本原理。

機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)是非常樂(lè)觀,也是充滿(mǎn)信心的。相信在不斷提高自己的前提下,隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程度的提高,整個(gè)社會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提升,制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率要求的提升,機(jī)器視覺(jué)這個(gè)新產(chǎn)品,新概念也會(huì)深入人心。

就像現(xiàn)在的自動(dòng)化強(qiáng)國(guó)當(dāng)初經(jīng)歷過(guò)的這些階段一樣,在更大的市場(chǎng)上也會(huì)有更大的成績(jī)。所以說(shuō)上海貝特威相信機(jī)器視覺(jué)的未來(lái)是光明的,道路也是漫長(zhǎng)的。至于到具體的時(shí)間,可能要6 年,也可能只要3 年,或者更短,因?yàn)閲?guó)內(nèi)的發(fā)展一旦起步,速度將是驚人的。

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