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一、 系統(tǒng)概述

在紙巾生產(chǎn)線中，造紙機(jī)生產(chǎn)出來(lái)的紙卷（稱為原紙卷）經(jīng)復(fù)卷機(jī)完成切除原紙毛邊，分切成符合用戶規(guī)格的幅寬和卷徑后，在進(jìn)入包裝機(jī)包裝前，因?yàn)楦鞣N需要還需進(jìn)行壓花，加液，烘干，切段成片，排列成包等一系列工藝過(guò)程，而這些一般就由紙巾烘干線一體化完成。

本文介紹Kinco全套CAN總線解決方案在紙巾烘干線上的應(yīng)用。

二、工藝介紹

2.1工藝流程

紙巾從復(fù)卷機(jī)卷紙出來(lái)，進(jìn)入紙巾烘干線，依次經(jīng)滾壓機(jī)構(gòu)（由滾壓伺服傳動(dòng)）進(jìn)行壓花，然后按照工藝需求加入藥液（如醫(yī)用消毒紙巾），然后經(jīng)輸送帶（每段烘箱由烘干伺服傳動(dòng)）進(jìn)入多段（具體幾段視加入藥液濃度等決定）烘箱進(jìn)行烘干，最后進(jìn)入切刀機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)切刀（由切刀伺服傳動(dòng)）對(duì)紙巾切片，最后由排片機(jī)構(gòu)（由排片伺服傳動(dòng)）把紙巾按包裝要求把紙巾片排列成包以供下道工序的包裝機(jī)械使用。

圖一依次為：整條產(chǎn)線外形圖，滾壓JD伺服驅(qū)動(dòng)器，烘干伺服電機(jī)，切刀機(jī)構(gòu)

圖二依次為：產(chǎn)線前部控制柜，HMI控制面板

2.2工藝要求

1：由切刀伺服，各烘干伺服，滾壓伺服控制的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)線速度一致，誤差小于0.01米/min，速度平穩(wěn)，速度波動(dòng)小于0.1%，并且加減速過(guò)程中材料不拉斷。
2：根據(jù)材料干濕程度不同，紙巾韌性不同，從而生產(chǎn)線張力會(huì)有變化，要求伺服系統(tǒng)根據(jù)張力變化可自動(dòng)調(diào)節(jié)線速度！
3：切刀伺服切料長(zhǎng)度一致，排片伺服排片一致。
4：自動(dòng)化程度高，接線簡(jiǎn)單，設(shè)備前中后都可通過(guò)HMI操作！
5：系統(tǒng)開放，例如可根據(jù)需要烘干段增加或減少，張力疊加給任意伺服等
6：系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠

三、Kinco 解決方案

3.1系統(tǒng)方案框圖

3.2 kinco系統(tǒng)特點(diǎn)介紹

1：KINCO的解決方案采用F122作為主站通過(guò)CAN總線控制，所有伺服，遠(yuǎn)程I/0，HMI全部作為從站掛在總線上，系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，同時(shí)方便后期擴(kuò)展和維護(hù)。

2：伺服采用kinco全新推出的JD系列伺服驅(qū)動(dòng)器，符合UL認(rèn)證規(guī)范，所有接口自帶隔離保護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)，穩(wěn)定可靠的！

3：全線以切刀作為主軸，其它各軸都跟隨主軸保證線速度一致。通過(guò)JD系列伺服高達(dá)4M的主編碼器輸入口和可選擇輸出主編碼器輸入信號(hào)的編碼器輸出口保證多軸伺服同步精度（見(jiàn)系統(tǒng)框圖綠色線條表示部分），同時(shí)JD系列伺服高速度環(huán)帶寬保證足夠的跟隨響應(yīng)，保證了加減速過(guò)程中材料不拉斷。

4：排片伺服也采用總線控制，取代原用發(fā)脈沖控制，沒(méi)有丟脈沖的風(fēng)險(xiǎn)，保證了排片的一致性。

5：F1系列PLC自帶成熟歐洲主流Codesys軟件，主頻運(yùn)算速度高，從而保證PID控制算法穩(wěn)定精確，達(dá)到張力控制目的！

6：JD系列伺服驅(qū)動(dòng)器高達(dá)14位的模擬量輸入，替用戶節(jié)省模擬量模塊。

四、系統(tǒng)配置

五、總結(jié)

該紙巾烘干線原用翠歐運(yùn)動(dòng)控制器完成，雖然達(dá)到效果但成本也居高不下，在市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的情況下設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)！采用Kinco全套CAN總線解決方案，極大的替用戶節(jié)省了成本的同時(shí)也同樣滿足了客戶的各項(xiàng)要求，從而以高性價(jià)比的全套解決方案贏得了客戶的青睞。