什么是機(jī)器視覺
機(jī)器視覺，簡而言之，就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。比如適合在黑暗、光線不足的狹小空間檢查用的工業(yè)管道視頻內(nèi)窺鏡，機(jī)器視覺特別是在在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境，人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。
機(jī)器視覺系統(tǒng)，通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置CMOS 和CCD )將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算處理。
機(jī)器視覺部件 核心部件 配件：
相機(jī)：黑白智能相機(jī)、線掃描智能相機(jī)、彩色智能相機(jī)、CMOS智能相機(jī)、讀碼器等;
板卡： 黑白圖像采集卡、圖象壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、1394接口板卡、圖象處理板卡等;
軟件包：圖象處理軟件、機(jī)器視覺工具軟件;
工業(yè)相機(jī)：cmos相機(jī)、ccd彩色相機(jī)、面陣相機(jī)、CAMERA-link相機(jī)、行掃描相機(jī)、紅外相機(jī)、高速相機(jī)、1394接口相機(jī);
工業(yè)鏡頭：相機(jī)鏡頭、放大鏡、高分辨率鏡頭、圖象掃描鏡頭、聚光透鏡、望遠(yuǎn)鏡、攝象機(jī)鏡頭
光源：led光源、氙氣照明系統(tǒng)、紫外照明系統(tǒng)、紅外光源、光纖照明系統(tǒng)、熒光照明系統(tǒng);
輔助產(chǎn)品：標(biāo)定塊、光柵、圍圈、連線及連接器、電源、底板;
圖象處理系統(tǒng)：光學(xué)文字、識別系統(tǒng)、自動化/機(jī)器人技術(shù)、紅外圖象系統(tǒng)
光學(xué)系統(tǒng)：顯微鏡、激光掃描儀、電子視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)內(nèi)窺鏡
一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
6、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。
9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動的誤差等。
這只是機(jī)器視覺技術(shù)利用的一個(gè)簡單介紹，同三維實(shí)用工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，來體現(xiàn)其“眼睛”的優(yōu)越性。隨著高清視頻的火爆、數(shù)碼攝像機(jī)普及，CCD的像素開始增多，CMOS和CCD圖像傳感器作為交互式機(jī)器視覺、電子視頻內(nèi)窺鏡的“眼睛”開始大舉占領(lǐng)圖像傳感器領(lǐng)域。
機(jī)器視覺工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的檢測范圍：
(1)內(nèi)腔檢查。檢查表面裂紋、起皮、拉線、劃痕、凹坑、凸起、斑點(diǎn)、腐蝕等缺陷。
(2)表面檢查。焊縫表面缺陷檢查。檢查焊縫表面裂紋、未焊透及焊漏等。
(3)裝配檢查。當(dāng)有要求和需要時(shí)，使用內(nèi)窺鏡對裝配質(zhì)量進(jìn)行檢查;裝配或某一工序完成后，檢查各零、部組件裝配位置是否符合圖樣或技術(shù)條件的要求;是否存在裝配缺陷。
(4)狀態(tài)檢查。當(dāng)某些產(chǎn)品(如蝸輪泵、發(fā)動機(jī)等)工作后，按技術(shù)要求規(guī)定的項(xiàng)目進(jìn)行內(nèi)窺檢測。
(5)多余物檢查。檢查產(chǎn)品內(nèi)腔殘余內(nèi)屑，外來物等多余物。
