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發(fā)布日期:2022-04-18 點擊率:72
典型的視覺系統(tǒng)一般包括:光源、光學系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等
圖像采集圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計算機處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學系統(tǒng),相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測物體的圖像。
機器視覺技術用計算機來分析一個圖像,并根據(jù)分析得出結論。現(xiàn)今機器視覺有兩種應用。機器視覺系統(tǒng)可以探測部件,在此光學器件允許處理器更精確的觀察目標并對哪些部件可以通過哪些需要廢棄做出有效的決定;機器視覺也可以用來創(chuàng)造一個部件,即運用復雜光學器件和軟件相結合直接指導制造過程。
盡管機器視覺應用各異,但都包括以下幾個過程;
圖像采集:光學系統(tǒng)采集圖像,圖像轉(zhuǎn)換成模擬格式并傳入計算機存儲器。
圖像處理:處理器運用不同的算法來提高對結論有重要影響的圖像要素。
特性提取:處理器識別并量化圖像的關鍵特性,例如印刷電路板上洞的位置或者連接器上引腳的個數(shù)。然后這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
判決和控制:處理器的控制程序根據(jù)收到的數(shù)據(jù)做出結論機器視覺系統(tǒng)方案。例如:這些數(shù)據(jù)包括印刷電路板上的洞是否在要求規(guī)格以內(nèi)或者一個自動機器如何必須移動去拾取某一部件.
光源:光源和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,因為它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因為可見光容易獲得,價格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是,這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的第一個100小時內(nèi),光能將下降15%,隨著使用時間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護屏的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題,在現(xiàn)今的工業(yè)應用中,對于某些要求高的檢測任務,采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。
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