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RAppID ToolBox能夠幫助控制工程師從其應(yīng)用建模環(huán)境轉(zhuǎn)換到在汽車MCU平臺(tái)上的實(shí)際實(shí)施，從而減少開發(fā)時(shí)間和成本。該工具箱為各種汽車應(yīng)用提供了理想的原型開發(fā)解決方案，例如引擎和傳輸控制、防抱死系統(tǒng)和底盤/懸掛系統(tǒng)。開發(fā)商還可將該工具箱用于非汽車應(yīng)用，包括軍用飛機(jī)系統(tǒng)、工業(yè)打印機(jī)和發(fā)電機(jī)。

建立目標(biāo)之上的快速原型開發(fā)

控制工程師通常在商用快速原型開發(fā)硬件上運(yùn)行自動(dòng)生成的C語言代碼，以驗(yàn)證控制模式的運(yùn)行功能。然而，原型開發(fā)硬件通常并不代表實(shí)際工作的MCU。因此，工程師無法知道控制算法在實(shí)際工作的MCU上的實(shí)際性能。此外，工程師期望在開發(fā)周期早期階段，在目標(biāo)MCU上運(yùn)行控制算法，以檢驗(yàn)他們的設(shè)備選擇。但是，如果他們必須人工編寫初始化、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)度器的代碼，這項(xiàng)工作就會(huì)變成非常困難，并耗費(fèi)很長時(shí)間，從而延長開發(fā)周期。

飛思卡爾的RAppID ToolBox解決了這些難題，使工程師能在MPC5500 MCU系列硬件上執(zhí)行控制模型，而無需編寫代碼，只需剖析代碼在目標(biāo)MCU上的執(zhí)行性能。借助RAppID ToolBox，工程師能在實(shí)際的真實(shí)控制環(huán)境中開展工作，從而縮短開發(fā)時(shí)間。

使用RAppID ToolBox的代碼剖析功能，應(yīng)用開發(fā)商能在設(shè)計(jì)周期的早期階段研究控制策略在目標(biāo)微控制器上的運(yùn)行。該工具箱支持經(jīng)濟(jì)高效的MPC5500系列設(shè)備 (如MPC5554 MCU)的評(píng)估板上的快速原型開發(fā)，而無需在昂貴的原型硬件上進(jìn)行投資。借助經(jīng)過優(yōu)化的DSP板，開發(fā)商能夠充分利用MPC5554的單指令/多數(shù)據(jù) (SIMD)功能。

集成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建模和代碼生成環(huán)境

RAppID ToolBox利用了MathWork產(chǎn)品系列提供的強(qiáng)大建模和模擬環(huán)境，帶有面向MATLAB和Simulink的附加模塊集，以及Real-Time Workshop and Real-Time Workshop Embedded Coder的嵌入目標(biāo)。它還支持Signal Processing Toolbox，以優(yōu)化單指令多數(shù)據(jù)(SIMD)功能和Stateflow，進(jìn)行交互式設(shè)計(jì)和模擬。

使用RAppID ToolBox，開發(fā)商能在MPC5500系列平臺(tái)上快速執(zhí)行和評(píng)估復(fù)雜的控制算法。該工具箱可以自動(dòng)生成必要的軟件，從初始化和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序到調(diào)度器，它還支持飛思卡爾的OSEKturbo實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。RAppID ToolBox工具箱生成的代碼能與商用自動(dòng)代碼生成工具無縫集成，如dSPACE提供的Targetlink、MathWorks提供的Real- Time Workshop和 Real-Time Workshop Embedded Coder。