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　　傳感器是機器必不可少的零件之一，它帶動了很多機器的發展。近日，在卡內基梅隆大學研發出科伸縮光學傳感器，使機器人的靈活性又更上一層。

　　卡內基梅隆大學的研究人員開發出了一只帶有多個3D打印光纖傳感器和一個新型的可伸縮光學傳感器的三指軟機器人手。這個軟機器人手能夠檢測到低于十分之一牛頓的力。該項目獲得了美國宇航局(NASA)的支持。

　　使用光纖，該研究團隊在每個機器人手指里面放置了14個張力傳感器，這些機器人手指的設計仿照人類手指的骨骼結構。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關節連接，關節上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術為機器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測其所經受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學感測材料并沒有用在當前版本的機械手上，不過研究人員希望在以后的軟機器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。

　　客觀地說，當前常用的壓力或力傳感器是有問題的。這是因為其中的布線過于復雜，傳感器容易斷裂。而且他們極容易受到來自電動馬達和其它電磁設備的干擾。而使用光纖傳感器就沒有這些問題，甚至一根光纖都可以包含幾個傳感器。在這個項目中，其機器人手指上的所有傳感器都與4個光纖相連接，并且它們對電磁干擾完全免疫。