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工業(yè)濾波器

濾波器電路設(shè)計(jì)與方案詳解

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:99

  一、無(wú)差拍 SVPWM 的有源濾波器設(shè)計(jì)

  有源電力濾波器(Active Power  Filter,APF)作為一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波的電力電子裝置,其能夠同時(shí)補(bǔ)償多次諧波電流,能實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤非線性電流并加以控制,有較快的動(dòng)態(tài)  響應(yīng)速度,且具有改善三相不平衡度的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有源濾波器諧波電流檢測(cè)與補(bǔ)償電流的發(fā)生是其極為關(guān)鍵的技術(shù)。

  有源電力濾波器的電流控制一般采用 PWM(PulseWidth Modulation)模式,目前常用的 PWM控制方式有滯環(huán)電流控制(Current  Follow Pulse Width Modulation,CFPWM)、三角波電流控制(ΔPulse Width Modulation,ΔPWM) 和 電 壓  空 間 矢 量 脈 寬 調(diào) 制 (Space Vector PulseWidthModulation,SVPWM)三種技術(shù)。對(duì)于 SVPWM  其控制方法的優(yōu)點(diǎn)主要在于:提高逆變器直流側(cè)電壓的利用率,減小開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)頻率以及減少諧波成分,而且此方法更易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。因此,逆變電路控制常采 用此種方法。在  APF 的應(yīng)用中,SVPWM 常與滯環(huán)比較,PI調(diào)節(jié)器以及無(wú)差拍等結(jié)合應(yīng)用。本文采用無(wú)差拍 SVP-WM 控制策略,對(duì) APF  的電流進(jìn)行補(bǔ)償控制,以獲得較好的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償效果。

  1 電力有源濾波器諧波檢測(cè)方法

  有源濾波器的諧波電流檢測(cè)方法由時(shí)域和頻域檢測(cè)法構(gòu)成。時(shí)域檢測(cè)法主要分為:有功電流分離法和基于瞬時(shí)無(wú)功功率原理的 p-q 法,ip-iq 法以及 d-q  法等。頻域檢測(cè)法主要有 FFT法和諧波濾波器法等。

  對(duì)于本文研究主要是采用 ip-iq 法來(lái)對(duì)電力有源濾波器進(jìn)行分析研究,由圖1可看出其原理。圖中虛線框內(nèi)為直流側(cè)電壓反饋控制部分,正余弦信號(hào) sin  ωt 和-cos ωt 由鎖相環(huán) PLL 發(fā)生電路產(chǎn)生。其中 sin ωt 與 a 相輸入電壓 ua 同相;逆變電路直流側(cè)電壓的給定值為 Ucr,Ucf  是反饋值,將這兩路信號(hào)之差經(jīng)過(guò) PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié),所得到的Δip 疊加到瞬時(shí)有功電流的直流分量中,經(jīng)過(guò)運(yùn)算得出指令電流 ih 中所含基波有功電流,從而令  APF 直流側(cè)與交流側(cè)進(jìn)行能量互換,從而將 Uc 調(diào)整到給定值。對(duì)于電力有源濾波器而言,濾波器逆變器直流側(cè)信號(hào)與交流側(cè)信號(hào)的 能量交換是本文研究的關(guān)鍵。

  

  2 無(wú)差拍控制簡(jiǎn)介

  SVPWM 控制是用指令電流 ic*(k) 代替補(bǔ)償電流 ic*(k+1)使 k 時(shí)刻的補(bǔ)償電流在  k+1時(shí)刻完全跟蹤上指令電流,但這樣會(huì)存在一拍的滯后。而基于 SVPWM 的無(wú)差拍控制則在 k 時(shí)刻預(yù)測(cè)出 k+1時(shí)刻的指令電流值,并以此代替補(bǔ)償電流,最后通過(guò)  SVPWM 控制算法產(chǎn)生PWM 脈沖信號(hào)以控制變流器開(kāi)關(guān)器件的通斷,從而使每一時(shí)刻輸出的補(bǔ)償電流等于其指令電流,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制。無(wú)差拍 SVPWM  的控制原理如圖2所示。

  

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