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發(fā)布日期:2022-04-18 點(diǎn)擊率:53
機(jī)器人是一個(gè)多學(xué)科、綜合性的領(lǐng)域。機(jī)器人發(fā)展的動(dòng)力來(lái)自兩個(gè)方面:
一是新技術(shù)發(fā)展的推動(dòng),二是新應(yīng)用的拉動(dòng)。
從這兩個(gè)方面,推動(dòng)和拉動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。所以我們從新技術(shù)的出現(xiàn)和新應(yīng)用的出現(xiàn)來(lái)談一下機(jī)器人的發(fā)展。
當(dāng)機(jī)器人最開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候,機(jī)器人和人在同樣的環(huán)境里進(jìn)行工作,發(fā)展機(jī)器人主要的目的是代替人。由于信息技術(shù)的發(fā)展,從機(jī)器人簡(jiǎn)單地代替人,現(xiàn)在發(fā)展到可以擴(kuò)展人的能力,機(jī)器人除了能夠干一些人能干不想干的工作以外,還能干一些人干不了工作。比如機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)后,我們?nèi)丝梢酝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)控制遠(yuǎn)處的機(jī)器人,就可以做一些人夠不著、摸不著的事情,所以信息技術(shù)給機(jī)器人的提供了新的動(dòng)力,同時(shí)也提供了新的應(yīng)用。
另一方面,納米和微納米技術(shù)的發(fā)展也給機(jī)器人提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
比如在微納米領(lǐng)域,最具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題就是環(huán)境非常小,我們要操作的位置也非常小,是看不見(jiàn)、摸不著的,現(xiàn)在機(jī)器人把原來(lái)看不見(jiàn)、摸不著的東西變得能看到、能摸著,擴(kuò)展了人在微小環(huán)境里的加工能力。生物技術(shù)的發(fā)展也給機(jī)器人提供了很多新的應(yīng)用領(lǐng)域,但是生物領(lǐng)域跟傳統(tǒng)的制造業(yè)不太一樣,因?yàn)榧?xì)胞生活在特定的生理?xiàng)l件下,要把機(jī)器人技術(shù)推廣到這個(gè)領(lǐng)域,不僅是操作的物質(zhì)很小,環(huán)境也很特別。
所以從這三個(gè)方面講,機(jī)器人能夠擴(kuò)展人的能力,能夠克服距離給人帶來(lái)的困難,也能克服尺度給人帶來(lái)的困難,還能夠克服環(huán)境給人帶來(lái)的困難,比如生理環(huán)境。綜合起來(lái),機(jī)器人除了簡(jiǎn)單地代替人以外,還能拓展人的能力,這就是我們所說(shuō)的超限機(jī)器人,超越人的限度,克服距離、尺度和環(huán)境給人類帶來(lái)的困難。
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