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　　主持人裘萍：可愛(ài)的“大眼萌”已經(jīng)來(lái)到我們的活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，大家給它一些掌聲。這個(gè)“大眼萌”到底是怎么回事，具體的情況請(qǐng)上廣東電網(wǎng)中山供電局桂山巡維中心站長(zhǎng)，張新明站長(zhǎng)做介紹。

　　張新明：我們給“大眼萌”設(shè)計(jì)了一條簡(jiǎn)單的路線，現(xiàn)在就給大家做展示。現(xiàn)在“大眼萌”在爬坡，這個(gè)坡度對(duì)于“大眼萌”來(lái)說(shuō)，完全沒(méi)有問(wèn)題。我們所設(shè)計(jì)這一條路線設(shè)置兩個(gè)巡檢點(diǎn)，一個(gè)是用來(lái)拍高清圖片的，另外就是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫。大家可以看到“大眼萌”轉(zhuǎn)彎是原地不動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，速度非常慢，是0.4米/秒，也是為了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的安全。現(xiàn)在“大眼萌”就要去到第一個(gè)巡檢點(diǎn)，這是“大眼萌”第一張聚焦的圖片，這是“大眼萌”為大家照的合影。 接下來(lái)“大眼萌”會(huì)去到第二個(gè)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，這是紅外的圖像。看到“大眼萌”對(duì)準(zhǔn)了所預(yù)先設(shè)置的水壺溫度，“大眼萌”在臺(tái)的展示就到這里，謝謝大家。

　　主持人裘萍：掌聲有請(qǐng)我們廣東電網(wǎng)電科院“機(jī)器人+頭盔”組合創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)！進(jìn)入我們今天的訪談沙龍展示環(huán)節(jié)。 “大眼萌”一下子讓我想起了小黃人，我看已經(jīng)吸引全場(chǎng)所有的目光，介紹一下“大眼萌”平常怎么進(jìn)行工作。

　　張新明：“大眼萌”目前在變電站主要是做兩件事，第一是對(duì)變電站的設(shè)備進(jìn)行紅外測(cè)溫，第二件事就是對(duì)設(shè)備上一些儀表數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄，我們?cè)O(shè)計(jì)幾條適合的路線，分區(qū)域的，今天在這個(gè)區(qū)域，明天在那個(gè)區(qū)域進(jìn)行巡視，也可以分不同的功能進(jìn)行巡視。比如今天進(jìn)行測(cè)溫，明天進(jìn)行表記的抄錄。 每天的值班員會(huì)根據(jù)當(dāng)天的后臺(tái)進(jìn)行派工，就會(huì)從充電房出來(lái)，自主地完成任務(wù)，巡完之后，就會(huì)乖乖回家，等待下一個(gè)任務(wù)。

　　主持人裘萍：“大眼萌“第一次出差，這個(gè)過(guò)程中有沒(méi)有什么有趣的小故事跟我們分享？

　　張新明：“大眼萌”是第一次跟我出變電站，最開(kāi)始還是根本不想來(lái)，我們幾個(gè)人把它抬上了車，抬上了車還動(dòng)來(lái)動(dòng)去，不老實(shí)，差一點(diǎn)把自己撞傷，這些問(wèn)題到了明年都不是問(wèn)題，我們正在給它設(shè)計(jì)專車，就可以自主上車，把自己的四個(gè)輪胎固定好，還可以在車上完成實(shí)時(shí)充電。設(shè)計(jì)一輛專車并不是為了使它出差用的，也是探討機(jī)器人在變電站其它的應(yīng)用，其中有一個(gè)探討的內(nèi)容，就是機(jī)械人的集群化應(yīng)用，我一臺(tái)機(jī)器人就不只是在變電站可以工作，還可以去到其它的變電站進(jìn)行工作，未來(lái)“大眼萌”不僅在桂山站工作，還可以去到別的變電站，人事部還可以把它調(diào)到別的站也可以。

　　主持人裘萍：現(xiàn)場(chǎng)看真的很像玩具，在實(shí)驗(yàn)室可能工作很好，但變電站經(jīng)常在深山里，都是條件很惡劣的問(wèn)題，有沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)水土不服的情況？它是不是一下子就投入工作，很好地發(fā)揮作用？

　　張新明：最開(kāi)始“大眼萌”剛來(lái)到桂山站，是完全不在狀態(tài)，為了讓它更快地進(jìn)入工作狀態(tài)，首先帶它去各個(gè)場(chǎng)地進(jìn)行認(rèn)路，把它帶到變電站各個(gè)區(qū)域走一遍，它通過(guò)機(jī)關(guān)雷達(dá)對(duì)地形進(jìn)行掃描，記錄，并形成自己可以識(shí)別的地圖，形成地圖之后，在調(diào)試過(guò)程中又發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，雖然有了地圖，但有時(shí)還是會(huì)走丟，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，跟后臺(tái)無(wú)線通訊這一塊出了問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)裝了幾個(gè)用于跟后臺(tái)聯(lián)絡(luò)通訊無(wú)線的天線，但裝的位置不是太合理，經(jīng)過(guò)多次調(diào)試才解決這個(gè)問(wèn)題。真正要現(xiàn)場(chǎng)工作，最復(fù)雜，也是工作量最大的還是給它制定一個(gè)合理的巡檢路線以及設(shè)定巡檢點(diǎn)，就是要確定在哪一個(gè)地方高清拍哪一個(gè)設(shè)備，紅外拍哪個(gè)點(diǎn)，這是工作量最好的，用了無(wú)數(shù)次在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡視，然后數(shù)據(jù)核對(duì)，路線的調(diào)整，用了兩個(gè)月左右的時(shí)間，最后完成使命了。

　　主持人裘萍：這是全廣東省唯一一臺(tái)，還是將來(lái)會(huì)批量生產(chǎn)投入到若干的變電站？

　　張新明：目前是一臺(tái)。