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　　春晚總是伴隨著大家的各種吐糟而收?qǐng)觯诮衲甑拇和砦枧_(tái)上出現(xiàn)很多帶有新時(shí)代特征的東西，比如航拍的無(wú)人機(jī)，跳“廣場(chǎng)舞的機(jī)器人大媽”……

　　機(jī)器人怎樣上春晚其實(shí)是個(gè)偽命題，因?yàn)闄C(jī)器人終歸屬于聰明的人類(lèi)操作著……

　　說(shuō)到機(jī)器人就先說(shuō)說(shuō)美國(guó)耶魯大學(xué)，他們?cè)?jīng)設(shè)計(jì)了一臺(tái)這樣的計(jì)算機(jī)：它自行編制答話，會(huì)論證，會(huì)“思考”，某種程度上有點(diǎn)像人。靠著心理學(xué)和信息論，科學(xué)家為自己提出了一個(gè)令世人驚異不已的課題：把人的思維方式和行為研究清楚，然后去人工模擬它。

　　剛上春晚的廣場(chǎng)舞機(jī)器人就是基于這類(lèi)的機(jī)器人，那么這樣的智能機(jī)器人“大媽”又是怎么組成的呢？

　　機(jī)器人的組成

　　一個(gè)機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分和控制部分組成。

　　機(jī)械部分

　　機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、極坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、SCARA型機(jī)器人以及移動(dòng)型機(jī)器人。

　　傳感部分

　　它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效。