日韩成人激情_欧美黑人xxx_国产一区二精品区在线_精品在线一区_97成人资源_久久久久久一区

　　作為生產助手、家政機器人或者服務員，機器人都不能一直緊密地跟人們一起工作，它也是可以靈活移動的。既可以手動操作，又可以完全自動地在其周圍環境中活動。

　　在由Kuka和戴姆勒協作完成的人與機器人協作（MRK）篩分現場中，移動機器人是重要準則。因為移動機器人可以在其周邊環境中完全靠自己行動，也就是說人們無形中必須要改變其環境。針對這種生產制造需求，Kuka當時提出了三種方案：概念移動機器人Moiros是針對靈活且可以自給自足的大型零部件生產的，比如輪船制造和飛機制造，或者在風力發電設備制造方面；位置靈活的平臺Flex-Fellow以及安裝在其上的輕型機器人LBRiiwa，可以人工移動到其使用地點；Omni導向的移動研究平臺Omni-Rob機器人，其上同時還安裝了輕型機器人——它們可以獨自導航定位并像機器人助手一樣服務。

　　Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機協作

　　“Flex-Fellow和Omni-Rob這兩種理念都適用于人機協作，”Kuka機器人有限公司移動Omni移動機器人IBD經理RobertWitte說。位置靈活的平臺Flex-Fellow，為自動化程度的流動變化提供了可能性，已經在客戶方面投入使用。同時，即使Kuka截至目前尚未公布準確的信息和客戶名單，Omni-Rob目前還是向有選擇的科研設施和研發伙伴銷售。“計劃在不久的將來進行一系列的投入”Witte說道，“配上輕型機器人和適當的工具，移動平臺打開了客觀的應用領域。例如倉庫中的代銷活動、取送服務或者工業生產中的手動控制和移動組裝。”

　　附加的安全要求

　　安全這一主題在移動應用中仍具有重要的意義，比如在人機協作中會出現的情況。“附加的安全性需求取決于應用，”Kuka方面的經理說。“從原則上來講，機器活動的范圍非常重要。”對于自動定位導航，自主行動系統Omni-Rob和Moiros而言，在其平臺運行期間，安全性必須得到保障，比如可以通過安全掃描儀。由于Flex-Fellow的平臺運動是通過人工手動操縱的，因此工人在其運動中負責安全性把控。只要平臺處于靜止狀態，就必須對機器人操作相應的安全性予以關注。

　　Kuka目前對移動機器人的投入可能性純粹集中于工業領域，并不設計服務型和消費機器人。Witte對此表示：“在工業領域的應用基礎必須對人機協作和非人機協作進行區分。”在人機協作方面的投放基礎是不符合人類工程學的一些工作崗位，從而區分由人還是由機器去執行的工作崗位，以及一些小規模的自動化。但這僅僅適用于大約低于14kg的低負載情況。“通過人機協作的能力可以開辟新的市場。這里的一個關鍵詞就是工業4.0”，IBD經理強調說。在非人機協作方面，應用于部件的加工以及搬運運輸機器部件。在這個范疇中，移動機器人的負載范圍覆蓋從0~1000kg。根據Witte的說法，這方面也可以開辟新的市場，而它們迄今為止都被固定的設備占據著。“第一批試驗設備已經投放到航空航天、風力發電和船舶制造方面。”