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　　說到傳統(tǒng)的機(jī)器人，你可能會想到由金屬和塑料制成的一些東西。這種由螺帽和螺栓拼裝起來的機(jī)器人是由硬金屬制成的。

　　隨著機(jī)器人在試驗(yàn)室之外的領(lǐng)域承擔(dān)的任務(wù)越來越多，這種死板的系統(tǒng)可能會給人類帶來巨大的安全隱患。例如，如果一臺工業(yè)機(jī)器人撞到人，那很可能會造成瘀傷甚至骨折的后果。

　　人類已經(jīng)開始研究如何讓機(jī)器人變得更安全或更柔順，從冰冷的機(jī)器變成柔順的寵物。

　　與電動機(jī)這樣的傳統(tǒng)致動器配合使用時(shí)，就像使用空氣肌肉或者給電動機(jī)加上彈簧一樣。

　　例如，Whegs機(jī)器人就是在電動機(jī)和輪腿之間加上了一個彈簧，如果機(jī)器人撞到其他東西比如人，彈簧就可以起到減震和緩沖的作用，這樣人就不會受傷了。Roomba吸塵機(jī)器人就是另一個例子，它也安裝了緩沖器，因此當(dāng)它撞到家具時(shí)也不會損壞家具。

　　但是現(xiàn)在人們開始朝著另一個方向研究了，人們想把機(jī)器人與活體組織結(jié)合在一起，研制出能夠利用活體肌肉組織或細(xì)胞致動的機(jī)器人。這些機(jī)器人可以利用電子信號或者光線來激活，讓細(xì)胞組織與它們的骨骼連接在一起，從而讓機(jī)器人作出各種動作。

　　這種機(jī)器人可以像動物一樣四處走動，而且軀體會是軟的。在與人類共處的時(shí)候，它們也會比傳統(tǒng)的機(jī)器人更加安全，對周圍的環(huán)境造成的危害也會比較小。當(dāng)然，既然像動物一樣由活體組織或細(xì)胞構(gòu)成，它們也需要攝取營養(yǎng)以維持肌肉的活性。從重量的角度上來說，這種生物機(jī)器人會比傳統(tǒng)機(jī)器人更輕盈一些。

　　研究員們正在通過培育活體細(xì)胞來研制生物機(jī)器人，他們用來培育活體細(xì)胞的材料通常是老鼠或小雞的心臟肌肉或骨骼肌肉，培育載體是對細(xì)胞組織無損害的支架。如果以高分子材料作培育基板，那么他們研制出來的設(shè)備就是生物機(jī)器人，一種介于天然材料和人造材料之間的混合體。

　　如果只是將細(xì)胞放在一個模具骨骼上而不加以引導(dǎo)，那么它們發(fā)育的方向就是隨機(jī)的。這意味著當(dāng)研究員們利用電子信號讓它們移動的時(shí)候，細(xì)胞組織的收縮力就會是散發(fā)性的，這就會降低生物機(jī)器人的執(zhí)行效率。