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     日本宇航局JAXA最近在國(guó)際空間站上安裝了一個(gè)機(jī)器人，它的主要作用是節(jié)省宇航員的時(shí)間。

    機(jī)器人的名稱是Int-Ball，是一個(gè)裝有攝像機(jī)的球形機(jī)器人。它可以由地球上的團(tuán)隊(duì)控制，能在空間站中飛行（在空間站應(yīng)該沒(méi)有不能飛的吧……），用一系列推進(jìn)器進(jìn)行移動(dòng)，然后記錄空間站里發(fā)生的事。

    Int-Ball完全由3D打印制造，使用的是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)技術(shù)。看起來(lái)就像是一個(gè)漂浮著的漂亮的藍(lán)色眼睛。JAXA表示，機(jī)器人可以隨時(shí)隨地通過(guò)自主飛行移動(dòng)，并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg，直徑15cm，有12個(gè)螺旋槳。

    Int-Ball是在今年6月3日，由SpaceX的獵鷹9號(hào)火箭送入太空的，現(xiàn)在位于空間站的日本實(shí)驗(yàn)艙中。

    JAXA估計(jì)，宇航員要花大約10％的時(shí)間拍攝他們做的工作，并將圖像發(fā)送回地球進(jìn)行分析。有了Int-Ball后，宇航員有更多時(shí)間來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和空間站維修。

    Int-Ball不是空間站的第一個(gè)機(jī)器人旅客，倒不如說(shuō)那里是機(jī)器人的樂(lè)園。

    雷鋒網(wǎng)報(bào)道，早在2006年，美國(guó)宇航局NASA就將三個(gè)可自由飛行的小型機(jī)器人送上了國(guó)際空間站。這些名為SPHERES的機(jī)器人在太空進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)600個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn)，開(kāi)展了包括自主形態(tài)飛行、空間站導(dǎo)航和地圖繪制等豐富實(shí)驗(yàn)，甚至還運(yùn)行了中學(xué)生在團(tuán)隊(duì)比賽中編寫的程序。

美國(guó)宇航員Scott Kelly正在國(guó)際空間站上和SPHERES一同工作

    SPHERES需要始終處于宇航員監(jiān)督控制下（因?yàn)樗鼈儽容^易燃等原因），而且依賴一次性堿性電池組供電，由二氧化碳推進(jìn)罐提供動(dòng)力。

    后來(lái)SPHERES有了繼任者Astrobee，后者是一個(gè)全新平臺(tái)，能夠在國(guó)際空間站完全自主地和安全地運(yùn)作，其中最大的改善就是推進(jìn)系統(tǒng)。而且它完全使用電動(dòng)推進(jìn)系統(tǒng)，通過(guò)擴(kuò)展塢能夠自行充電。

    Astrobee也自由得多，它能夠在國(guó)際空間站的美國(guó)艙、歐盟艙和日本艙中進(jìn)行自主導(dǎo)航移動(dòng)。