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     美國家用機器人公司iRobot，近來在中國推出了最新Roomba 9系高端掃地機器人。該機器人搭載了能夠互相協同的三重傳感器系統，使其定位、移動更加精確。

    三重傳感器系統第一層傳感系統是內置在Roomba 掃地機器人輪胎里的輪胎里程計。第二層傳感系統是地面跟蹤傳感器，可以估算Roomba 掃地機器人的移動距離和方向，從而有效將機器人的行駛路徑保持在一條直線上，并記錄掃地機器人已經清掃過的區域。

    此外，機身頂部增加了一個水平放置的攝像頭裝置，使得機器人有了第三層視覺傳感系統，即采用了vSLAM技術的可視化全景規劃導航。通過一套復雜的算法，每一個物體或者說是坐標都會在Roomba 掃地機器人的大腦中呈現一個獨特的光點圖。因此只要找到兩個坐標，機器人就可以定位自身的位置。