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科普知識
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直角坐標型工業機器人

一文讀懂未來機器人應用場景和趨勢

發布日期:2022-04-18 點擊率:38


     人工智能正在改變我們的生活:圍棋上,谷歌的AlphaGO連勝人類;藝術上,人工智能可以繪畫制作;醫療上,人工智能對惡性腫瘤的正確檢測概率比普通醫生提升50%;民眾生活領域,結合SIRI等語音識別的智能家居設備已經具備全面的語音執行功能,工業產業上,工業機器人使生產效率提升3倍;即時翻譯上,實現10種語言的翻譯功能。通過人工智能對交通數據的解析,最大優化交通系統,改善了25%的交通擁堵狀況。美國的Uber和中國的滴滴都實現了共享出行,解決了大量出行問題。通過大數據,人工智能得到進一步進化。

    隨著5G和NB-IOT等新一代物聯網技術和通信技術的崛起,人工智能將更上一層樓,但很多人認為人工智能和物聯網處于不同領域,兩者區別很大,機器人即人工智能的衍生品,在這里我們通過對未來機器人的解讀來揭開物聯網和人工智能的層層面紗。

    機器人——設備的延續

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機器人結構

    上圖標識了機器人結構,與一般設備相同,都是有輸入設備,控制器,輸出設備組成。從這個角度來說,機器人算是一種高度集成了各式設備的機器。說直白寫就是將能自動控制的設備集大成者。下圖是特斯拉機器人組裝工廠的一角,是目前最先進的工業機器人。他們能夠協同工作,完成一輛汽車的組織。

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特斯拉機器車間

    請注意,上面用的“協同”這個詞,它是與我們相像中的機器人最大不同之處。再看看下面這張圖,它是國內某知名電商的物流配送中心。以前從貨架挑選商品這項工作一直是靠人工完成,但現在的機器人利用物聯網技術可以實現商品配送的全自動化。以前認為機器人都是由集中控制系統(SCADA)來進行控制,但現如今機器人利用物聯網技術,已經具備端側自行控制。比如物流配送中心的機器人,接收到訂單后,會自己查找相應的物品位置,然后通過掃描路線標記,自己快速移動到貨架,然后根據貨架上的標記,取下所需要配送的物品。然后自行移動到發送的打包流水線上。如果只是一臺設備其實用不用物聯網技術到沒有關系,但是如果幾百上千臺這樣的機器人呢?就必須讓他們自行交流,自行控制了。

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物流控制中心

   

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