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　　如今，越來越多的協作機器人出現在汽車生產線上，幫助廠商實現更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環境；同時有效提高生產效率，人機協作將成為未來的趨勢。

　　本特勒汽車工業公司是全球汽車零部件最主要的供應商之一，為世界上幾乎所有汽車制造商生產配套產品，包括前懸掛、后懸掛模組、底盤系統等部件。

　　在本特勒位于德國Schwandorf的工廠，有著近600余臺機器人，這些機器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件，只有1臺機器人除外—fanucCR-35iA協作機器人，它不需要安全圍欄。

　　為了保證產品的質量，本特勒會按計劃對生產線上的成品進行質量檢驗，其中就包括防撞結構件產品，在過程中需要將產品從輸送架與檢驗臺間進行搬運作業。產品單個重量約為14kg，對于批量檢驗，人工搬運工作強度很大。為此本特勒引入CR-35iA來進行高效率的人機協作作業，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗和貼標工作。

　　為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協作工作模式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協作兩種工作模式間自動切換。在高速模式下，機器人最大運動速度可達750mm/s。

　　當人接近機器人，安全激光掃描儀檢測到人進入到了事先設定的機器人工作范圍內時，機器人會從高速運行模式切換至協作運行模式，來確保人的安全。在協作工作模式下，機器人最大運動速度降為250mm/s。另外，在作業過程中，若機器人碰到人，或人碰到機器人，機器人都會自動停止動作，避免對人造成傷害。

　　此外，機器人的手抓上還搭載有2D相機，來自動定位需要搬運的產品位置。

　　除了汽車零部件生產外，整車廠也少不來CR-35iA的身影。

　　東風日產是國內最早引進CR-35iA協作機器人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進駐的那天起，就被工程師們賦予了無與倫比的使命——作為生產線上人機協作的全新嘗試，以提升制造效率和精準度。

　　小綠可以像人一樣具有自我學習和模仿的能力：比如簡單的搬運作業，工程師只要握住小綠的手柄，將搬運貨物的動作做一遍，小綠就能記錄下來，下一次無需重復教就能自己動起來，摒棄了傳統機器人重復的編程步驟，而且機器人最大負載達到35kg，是當今世界上負載最大的協作機器人。

　　除此以外，小綠的工作精度相當高，重復精度能達到正負0.04mm，精準無誤差；再加上高安全性，能夠讓作業員無負擔地與它共同合作，作為工作伙伴，小綠可以說是相當靠譜。

　　在東風日產，未來小綠可能會從事與智能裝配、搬運、輔助焊接等相關的工作，目前搬運和輔助焊接作業均已試驗成功。

　　安全、高效、能充分發揮人機各自優勢的協作機器人將成為未來的趨勢，相信今后會有越來越多的小綠出現在你我的身邊。