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    根據直流電機機械特性基本公式：

    可知調速的基本方法有如下三種：

    （1）改變電樞回路的電阻

    隨著的增大，一定轉矩下，電機轉速降低。這種方法設備簡單，操作方便，調速電阻可兼作啟動電阻。但能耗大、效率低，且對于要求大范圍無級調速的系統來說難以滿足要求。

    （2）改變勵磁電流以改變勵磁磁通

    勵磁回路電阻增加，則減小，減小，這時如果負載不變，則轉速增高。但由于必須保證電磁轉矩T能平衡不變的負載，根據公式

可知，電樞電流必須增大，因此不宜將減小過多，否則將導致電樞電流超載；另一方面，因受主磁極磁路飽和的影響，也不可能將增大很多，所以很少見到只調節磁通的調速系統，而往往把調磁通作為調速的一種輔助手段；或者用于恒功率負載的調速，因為此時隨著n的增高，電磁轉矩相應下降，不會導致電樞電流過快增加。

    （3）改變電樞電壓U

    若電壓平滑變化，可得到平滑的調速效果，調速范圍寬，能耗小，由于調速時磁通基本不變，如果采取措施保證在一定的電樞電流下調速，則電動機可以輸出恒定轉矩，可以實現恒轉矩調速。