一、概述
PLC控制取代繼電器控制已是大勢所趨，如果用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)，根據(jù)原有的繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖顯然是一條捷徑。這是由于原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖經(jīng)過適當(dāng)?shù)摹胺g”，從而設(shè)計出具有相同功能的PLC梯形圖程序，所以將這種設(shè)計方法稱為“移植設(shè)計法”或“翻譯法”。
在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將PLC想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱。PLC外部接線圖描述的是這個控制箱的外部接線，PLC的梯形圖程序是這個控制箱內(nèi)部的“線路圖”，PLC輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部聯(lián)系的“中間繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng)。
我們可以將輸入繼電器的觸點想象成對應(yīng)的外部輸入設(shè)備的觸點，將輸出繼電器的線圈想象成對應(yīng)的外部輸出設(shè)備的線圈。外部輸出設(shè)備的線圈除了受PLC的控制外，可能還會受外部觸點的控制。用上述的思想就可以將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。
二、移植設(shè)計法的編程步驟
1．分析原有系統(tǒng)的工作原理
了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2．PLC的I/O分配
確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進行PLC的I/O分配，畫出PLC外部接線圖。
3．建立其它元器件的對應(yīng)關(guān)系
確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與PLC中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。
以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與PLC內(nèi)部編程元件的對應(yīng)關(guān)系，對于移植設(shè)計法而言，這非常重要。在這過程中應(yīng)該處理好以幾個問題：
1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與PLC的輸出繼電器對應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；
2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與PLC的輸入繼電器對應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點可作為PLC的輸入，也可接在PLC外部電路中，主要是看PLC的輸入點是否富裕。注意處理好PLC內(nèi)、外觸點的常開和常閉的關(guān)系。
3）繼電器電路中的中間繼電器與PLC的輔助繼電器對應(yīng)；
4）繼電器電路中的時間繼電器與PLC的定時器或計數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。
4．設(shè)計梯形圖程序
根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可劃整為零，先進行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。
5．仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試
對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。
三、舉例
1．臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)分析
如圖1所示為某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)的電路圖，包括主電路、控制電路、照明電路和指示電路。鏜床的主軸電機M1是雙速異步電動機，中間繼電器KA1和KA2控制主軸電機的起動和停止，接觸器KM1和KM2控制主軸電機的正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4、KM5和時間繼電器KT控制主軸電機的變速，接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關(guān)，SQ5和SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關(guān)，SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關(guān)。
2．畫PLC外部接線圖
改造后的PLC控制系統(tǒng)的外部接線圖中，主電路、照明電路和指示電路同原電路不變，控制電路的功能由PLC實現(xiàn)，PLC的I/O接線圖如圖2所示。
3．設(shè)計梯形圖
根據(jù)PLC的I/O對應(yīng)關(guān)系，再加上原控制電路（圖1）中KA1、KA2和KT分別與PLC內(nèi)部的M300、M301和T0相對應(yīng)，可設(shè)計出PLC的梯形圖如圖3所示。
設(shè)計過程中應(yīng)注意梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序，PLC梯形圖是串行工作的，而在繼電器電路圖中，各電器可以同時動作（并行工作）。
移植設(shè)計法主要是用來對原有機電控制系統(tǒng)進行改造，這種設(shè)計方法沒有改變系統(tǒng)的外部特性，對于操作工人來說，除了控制系統(tǒng)的可靠性提高之外，改造前后的系統(tǒng)沒有什么區(qū)別，他們不用改變長期形成的操作習(xí)慣。這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板及器件，因此可以減少硬件改造的費用和改造的工作量。
