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    機(jī)器人的設(shè)備開始在運(yùn)行啦,兩側(cè)的傳送滾輪各加裝一個(gè)開關(guān)和指示燈,在傳送時(shí),如有質(zhì)檢人員出現(xiàn),按一下這個(gè)按鈕開關(guān),傳送滾輪會(huì)如沒有車輪時(shí)傳送時(shí),會(huì)在下一個(gè)產(chǎn)品到來時(shí)停止傳送,或是有車輪時(shí)按下時(shí)車輪也不傳送,但有當(dāng)在車輪已正在啟動(dòng)傳送則不停下,且隨產(chǎn)品傳送的數(shù)據(jù)也會(huì)繼續(xù)根隨一起傳送.但是當(dāng)質(zhì)檢人員將這個(gè)車輪產(chǎn)品從傳送滾輪上拿走掉,這個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)清除,做這個(gè)一個(gè)小程序如何最為方便?

    還有就是S7314C的單開關(guān)啟停信號如何做才是最為簡單的?

    答：最為簡短的S7的單按鍵控制啟停的程序見下圖;

    即用一個(gè)SR觸發(fā)指令實(shí)現(xiàn)，其I0.0為啟動(dòng)按鈕，Q0.0為控制輸出端。Q0.0=1為啟動(dòng)運(yùn)行。Q0.0=0為停止運(yùn)行。

    再出個(gè)最簡程序：

    用加1計(jì)數(shù)，取最低位做輸出，也可構(gòu)成單按鈕啟停控制。