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    S7-200PLC可以連接絕對型編碼器，但應注意以下幾點：

    （1）S7-200PLC可連接并行輸出的絕對型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等絕對型編碼器需PLC具有相應的接口或組態能力，不能與西門子S7-200PLC直接連接。

    （2）接入S7-200PLC的絕對型編碼器信號輸出最好是格雷碼。如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

    （3）絕對型編碼器在每圈的每個位置都有唯一的編碼，由于PLC數據更新受程序掃描周期的影響，因此經PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對于編碼器當前位置值存在一定的誤差。

    （4）對絕對型編碼器進行接線時，必須確保其與PLC輸入點連接好。如有個別連接不良點，該點電位始終是0，將會造成錯碼而無法判斷。