一、庫卡機器人視覺系統(tǒng)概述：
德國KUKA庫卡機器人視覺系統(tǒng)用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。實現(xiàn)對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征（方向和速度）等的理解。庫卡機械手視覺系統(tǒng)替代人進行測量和判斷，以減少作業(yè)人員因疲勞、個人之間的差異等因素產生的誤差和錯誤，同時庫卡機械手視覺系統(tǒng)能持續(xù)，穩(wěn)定，快速的運行。目前主要用在醫(yī)療手術，以及工業(yè)檢測方面應用包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數(shù)據(jù)等，產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。
二、庫卡機器人視覺系統(tǒng)組成：
KUKA庫卡機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取設備，圖像的處理和分析設備，輸出或顯示設備。KUKA庫卡機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是工業(yè)CCD攝像機、轉鼓，紅外燈設備等，它們都把三維的影像作為輸入源，實現(xiàn)輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設備是與制造過程相連的有關系統(tǒng)，包括過程控制器和報警裝置等，機器視覺的結果是CAQ系統(tǒng)的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。當然在KUKA機器人視覺系統(tǒng)集成過程中我們還需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等諸多因素。
三、機器視覺系統(tǒng)應用實例
1、機械抓取機器人視覺系統(tǒng) 該視覺系統(tǒng)由一個安裝于手爪上的2D攝像 頭完成視覺數(shù)據(jù)采集。該視覺系統(tǒng)作為待加工 工件準確抓取的定位方式，省去通常為滿足機 器人的準確抓取而必須采用的機械預定位夾具， 具有很高的柔性，使得在加工中心上可以非常 容易地實現(xiàn)多產品混合生產。
2、產品檢測機器人視覺系統(tǒng) 在生產線上，使用機器人視覺系統(tǒng)技術對 產品進行檢測，確定是否有缺陷等，采用光學 識別技術，機器人視覺系統(tǒng)技術還可以應用與 對各類印刷的字符進行檢測，校驗產品上的標 簽印刷，生產日期是否正確等等。
四、庫卡機器人視覺系統(tǒng)技術的優(yōu)點：
第一，非接觸測量，庫卡機器人視覺系統(tǒng)作業(yè)對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性，可以提高生產效率和產品質量。
第二，具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼的視覺范圍。可以降低企業(yè)成本。
第三，長時間穩(wěn)定工作，人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。而且?guī)炜C器人視覺系統(tǒng)生產線容易安排生產計劃，由于作業(yè)可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此安排生產計劃非常明確。
第四，庫卡機械手視覺系統(tǒng)作業(yè)可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資。
第五，庫卡機器人視覺系統(tǒng)可以把工人從各種惡劣、危險的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務范圍。大幅度了提高產品質量，提升了作業(yè)效率。
上海柔智機器人有限公司是以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用為特色的綜合型企業(yè)，已成功應用于視覺、碼垛、搬運，研磨、拋光，弧焊、點焊和激光焊接，壓鑄機、注塑機、鑄造設備和機床上下料，激光切割、水切割、火焰切割等項目。柔智與瑞典ABB、德國KUKA、日本FANUC、YASKAWA等世界一流品牌機器人企業(yè)和大學科研院所建立了穩(wěn)定的合作關系。開展機器人系統(tǒng)集成、調試、培訓、維修、保養(yǎng)和改造業(yè)務，及相關設備的配件銷售、工裝夾具的設計制作、機電維修等。目前已建成的機器人培訓中心和機器人應用實驗室，正在不斷地升級。上海柔智力爭打造國內著名的工業(yè)機器人及其自動化技術培訓平臺、工業(yè)設備維修服務站、智能創(chuàng)客共享資源庫、機器人售后服務中心。上海柔智機器人有限公司主要業(yè)務范圍包括：
1、工程項目，工業(yè)機器人及其自動化系統(tǒng)集成，工裝設備的配套，工作站搭建和生產線調試等
2、教育培訓，共建實驗室、培訓基地、學校教學支持、企業(yè)技術培訓、課程定制和技術培養(yǎng)等
3、售后服務，機器人技術培訓維修保養(yǎng)，工業(yè)設備維修和檢測，配套設備的銷售與售后服務等
依托先進的技術和細致的服務，柔智的努力贏得了客戶的廣泛好評！
上海柔智機器人有限公司提供工業(yè)機器人及其自動化系統(tǒng)集成、項目解決方案，機器換人改造方案，流水線機器人工位應用技術集成，機器人應用包括機器人視覺、碼垛、搬運，研磨、拋光，弧焊、點焊和激光焊接，壓鑄機、注塑機、鑄造設備和機床上下料，激光切割、水切割、火焰切割，教學系統(tǒng)等項目應用。以ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等品牌機器人為典型的項目集成。適用于汽車、電子、食品、醫(yī)藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、電力、紡織、皮革、航空航天、機床、科研、教育等多種行業(yè)。作為工業(yè)機器人專業(yè)應用商，我們愿與生產企業(yè)合作共同搭建機器人應用平臺，提供全面的項目技術支持和項目維護服務。
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