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科普知識
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IC傳感器

多傳感器組網丨靈活校準傳感器中的6DoF

發布日期:2022-05-11 點擊率:34

  • 關鍵詞:                                                                LMI                                                                傳感器

  • 摘要:在線質量控制的應用中,一些視覺系統檢測的目標物超出單傳感器視野范圍,例如國外比較多見的木料掃描、國內許多檢測例如某些電子部件(PCB、平板電腦、筆記本電腦)、大型汽車零部件和組裝配檢測(車門、發動機組、氣缸蓋等)。利用多個3D 智能傳感器組網是一種理想的解決方案,利于同步掃描檢測或者同一個部件不同部位掃描,以下我們介紹下靈活校準傳感器中的6自由度。


在線質量控制的應用中,一些視覺系統檢測的目標物超出單傳感器視野范圍,例如國外比較多見的木料掃描、國內許多檢測例如某些電子部件(PCB、平板電腦、筆記本電腦)、大型汽車零部件和組裝配檢測(車門、發動機組、氣缸蓋等)。利用多個3D 智能傳感器組網是一種理想的解決方案,利于同步掃描檢測或者同一個部件不同部位掃描,以下我們介紹下靈活校準傳感器中的6自由度。


多傳感器測量網絡的特點:


*靈活多變 – 用戶可按需求以任意布局設置網絡,包括環狀、反向、傾斜和交錯布局


*擴展性強 – 用戶可將任意數量的傳感器聯網,以滿足特定應用的需求


*操作極簡單 – 3D智能傳感器中內置豐富的算法工具,可獲取高精度檢測數據


實例(一)


Z旋轉角度校準對于小型電子部件相關性至關重要



*電子,機械加工和醫療用品檢測結果與CMM測量數據比對


*通過特定XY位置的高度數據來完成比對


*輕微的Z旋轉錯位會導致數據偏斜,6DoF幫助工程師糾正此偏斜


實例(二)高精度掃描大型汽車零部件或電子元件



*六臺Gocator? 線輪廓傳感器組網,掃描整個部件


*智能傳感器自動組合掃描數據并生成一個3D高度圖以進行測量和檢測


*Gocator具備大覆蓋范圍,超高分辨率和高速掃描,實現100%在線檢測


靈活校準傳感器中的6DoF的優勢

                                                     

工業檢測中存在許多變量,需要在傳感器網絡設置中補償,這包括不準確的安裝,或需要通過特定旋轉優化掃描結果(例如:設置傳感器傾斜一定角度,從而改善高反光目標物的信號)。



要準確處理多個傳感器數據組合到一張3D點云/高度圖,還是具有一定的復雜性。3D智能傳感器可以通過從多個傳感器中提取數據并自動校準,合并和重新采樣到3D高度圖,掃描結果在一個坐標系統中組合,使工程師或者用戶在整合的3D數據上提取高精度測量值。



智能傳感器校對6自由度的功能幫助用戶選擇計算偏移和旋轉,并在特定場景中非常有效地提高掃描結果和測量精度。


*選擇計算偏移和旋轉的坐標軸


*將多傳感器系統與內置的6 DoF對齊


*使用Y偏移集成多傳感器系統(例如,用于小型FOV傳感器)


*使用X旋轉和Z旋轉(例如,傾斜傳感器以減少邊緣噪聲)自動校準不準確的安裝或進行有目的的旋轉



我們根據特殊應用要求,聆聽用戶的需求,并提供專業的產品解決方案。我們專注于三維技術。欲了解更多LMI在線檢測解決方案,敬請通過上海總部電話 021-54410711,深圳辦事處:0755-26900433,蘇州辦事處:0512-87182787 與我們聯系。




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