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    監(jiān)控定時(shí)器(Watchdog)又稱看門狗，它的定時(shí)時(shí)間為300ms，每次掃描它都被自動(dòng)復(fù)位一次，正常工作時(shí)如果掃描周期小于300ms，監(jiān)控定時(shí)器不起作用。如果強(qiáng)烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執(zhí)行路線，監(jiān)控定時(shí)器不再被周期性地復(fù)位，定時(shí)時(shí)間到時(shí)，PLC(可編程序控制器)將停止運(yùn)行。

    在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監(jiān)控定時(shí)器會(huì)停止執(zhí)行用戶程序：

    (1)用戶程序很長(zhǎng)。

    (2)出現(xiàn)中斷事件時(shí)，執(zhí)行中斷程序的時(shí)間較長(zhǎng)。

    (3)循環(huán)指令使掃描時(shí)間延長(zhǎng)。

    為了防止在正常情況下監(jiān)控定時(shí)器動(dòng)作，可將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位(WDR)指令插入到程序中適當(dāng)?shù)牡胤剑贡O(jiān)控定時(shí)器復(fù)位。如果FOR/NEXT循環(huán)程序的執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDR指令插入到循環(huán)程序中。條件跳轉(zhuǎn)指令JMP若在它對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之后（即程序往回跳），可能因連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序被反復(fù)執(zhí)行，總的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間。為了避免出現(xiàn)這樣的情況，可在JMP指令和對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)之間插入WDR指令。

    使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：

    (1)通信（自由口模式除外）。

    (2)I/O更新（立即I/O除外）。

    (3)強(qiáng)制更新。

    (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。

    (5)運(yùn)行時(shí)間診斷。

    (6)在中斷程序中的STOP指令。

    (7)如果掃描時(shí)間超過(guò)25s，10ms定時(shí)器和lOOms定時(shí)器不能正確累計(jì)時(shí)間。

    如果將PLCCPU的方式開(kāi)關(guān)切換到STOP位置，1.4S內(nèi)CPU轉(zhuǎn)到停止模式。