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1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操控，只能整步整步的翻滾，假定細(xì)分就失掉步進(jìn)的含義；
2、可是工件的位移，能夠經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比細(xì)分，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)比跋涉電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度；
3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)一星期有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動(dòng)1mm；
4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)一星期有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動(dòng)0.1mm；
5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)一星期有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動(dòng)0.01mm；
6、由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器走一整步是精確的，走半步就禁絕確了；
7、工件的位移分辯率0.01mm，決議伺服的步數(shù)（或許轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù)）與工件的位移量（絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)）：
1）位移分辯率=位移/步數(shù)
2）減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速
3）位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)
4）步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5）絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速
6）位移分辯率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
=絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/（減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)）
=絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)
8、定論：減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辯率值就越小，分辯率就越高，工件位移精度操控越高！
9、減速比必定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辯率值就越小，分辯率就越高，工件位移精度操控越高！
1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)；
2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速；
3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P（f為溝通電的頻率）
4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)
5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=溝通電的頻率×相數(shù)×2
6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2
編碼器查看：
1、能夠查看伺服的轉(zhuǎn)數(shù)；
2、能夠查看伺服的步數(shù)；
3、能夠查看伺服的轉(zhuǎn)速；
4、能夠查看：伺服的步速=輸入的脈沖頻率；
1、伺服操控器，能夠經(jīng)過(guò)操控伺服輸入脈沖頻率，操控伺服翻滾步速、轉(zhuǎn)速；
2、伺服翻滾的角位移的分辯率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù)；
3、例如4極3相同步溝通伺服，翻滾時(shí)，一個(gè)步距=30°；
4、便是說(shuō)他只能30°+30°+30°+……翻滾；
5、也便是說(shuō)角位移只能是30°的整數(shù)倍；a