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PLC編程的絕對值編碼器信號輸出可以分為四種，分別有并行輸出、串行輸出、總線輸出以及變送一體型輸出

1.并行輸出

絕對值編碼器輸出的是多位數碼，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數碼的1或0，對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單，但是并行輸出有如下問題；

1）必須是格雷碼

2）所有接口必須確保連接好

3）傳輸距離不能遠

4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良

2.串行SSI輸出

串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422、RS484等。


 

3.現場總線型輸出

現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接受設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理形式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前全世界有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種；PROFIBUS-DP，CAN，DeviceNet，interbus等。

總線型編碼器可以節省連接線纜，接受設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器中控制的情況下還可以大大節省成本。

4,。變送一體型輸出

連接絕對編碼器的電氣二次設備

連接絕對值編碼器的設備可以是可編程控制器PLC、上位機，也可以是專用顯示信號轉換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機

1）直接進入PLC或上位機

編碼器如果是并行輸出的，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出I/O，其信號數學格式應該是格雷碼、編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1，低電平為0，如果是集電極開除NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的，其低電平有效，低電平為1。

2.編碼器如果是串行輸出的，由于通訊協議的限制，后接電氣設備必須有對應的接口

3.編碼器如是總線型輸出，接受設備需配專用模塊，例如PROFIBUS-DP

但是，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設備PLC中間，就無法加入其他顯示儀器，如需現場顯示，就要從PLC再轉出信號給予信號匹配的顯示儀表。