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       所謂PLC的程序結構，就是組成PLC程序的各種網(wǎng)絡(Network)或“功能程序段”在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。
       無論PLC控制系統(tǒng)有多么復雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。
設計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應的程序網(wǎng)絡（Network）或由幾個網(wǎng)絡組成的簡單“功能程序段”。在此基礎上，只要將這些程序網(wǎng)絡或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合，就可以組成完整的PLC程序。
       在編程過程中，程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；對于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調(diào)用，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值；程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期； 程序加密，防止別人竊取。

知道了西門子PLC程序的編程技巧之后，就可以對程序進行檢查，檢查中有些要注意的事項：
①     程序中一般不應有重復線圈（特殊使用除外）；
②     程序中一般不應出現(xiàn)只有觸點、沒有輸出的信號：
③ 如果程序中使用了符號地址，一般不應有未定義符號的變量；
④ 程序中一般不應有未編程的輸出點：
⑤ 程序中一般不應有未使用的輸入點：
⑥ 程序中一般不應有未調(diào)用的邏輯塊。
   將PLC安裝在控制現(xiàn)場進行聯(lián)機總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行了。