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        自鎖、互鎖是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見邏輯關(guān)系，應(yīng)用非常廣泛。自鎖控制是PLC控制程序中常見的控制程序形式，也是常說的啟停控制，這種自鎖控制常用于以無鎖定開關(guān)作啟動(dòng)開關(guān)，或者用只接通一個(gè)掃描周期的觸點(diǎn)去啟動(dòng)一個(gè)持續(xù)動(dòng)作的控制電路。互鎖控制是互以對(duì)方的不工作作為自身工作的前提條件的控制電路，常用于被控的是一組不允許同時(shí)動(dòng)作的對(duì)象，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制，通常互鎖程序有按鈕互鎖和線圖互鎖兩種。
        1、具有自鎖功能的程序
        利用自身的常開觸點(diǎn)使線圈持續(xù)保持通電即“ON”狀態(tài)的功能稱為自鎖。如圖所示的起動(dòng)、保持和停止程序（簡(jiǎn)稱起保停程序）就是典型的具有自鎖功能的梯形圖， X1為起動(dòng)信號(hào)和X2為停止信號(hào)。

         a）停止優(yōu)先       b）起動(dòng)優(yōu)先
         圖1a為停止優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1斷開。圖1b為起動(dòng)優(yōu)先程序，即當(dāng)X1和X2同時(shí)接通，則Y1接通。起保停程序也可以用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令來實(shí)現(xiàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，起動(dòng)信號(hào)和停止信號(hào)可能由多個(gè)觸點(diǎn)組成的串、并聯(lián)電路提供。
         2、具有互鎖功能的程序
         利用兩個(gè)或多個(gè)常閉觸點(diǎn)來保證線圈不會(huì)同時(shí)通電的功能成為“互鎖”。三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路即為典型的互鎖電路。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。
         PLC自鎖控制應(yīng)用在起動(dòng)保持停止電路，采用網(wǎng)絡(luò)輸出線圈的操作數(shù)bit所對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)與本網(wǎng)絡(luò)的某些邏輯塊并聯(lián)，幫助本網(wǎng)絡(luò)輸出線圈得電。PLC互鎖控制應(yīng)用一組不允許同時(shí)動(dòng)作的對(duì)象控制場(chǎng)合，采用按鈕互鎖或線圈互鎖觸點(diǎn)，以動(dòng)斷觸點(diǎn)的形式串接在網(wǎng)絡(luò)中，限制本網(wǎng)絡(luò)輸出線圈得電。