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         立即(I，Immediate)指令是為了提高PLC對輸入／輸出的響應速度而設置的，它不受PLC掃描周期的影響，允許對輸入和輸出點進行快速直接存取。當用立即指令讀取輸入點的狀態(tài)時，立即讀人物理輸入點的值，根據該值決定觸點的接通／斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點對應的輸入映像寄存器，即相應的輸入映像寄存器中的值并未更新；當用立即指令訪問輸出點時，對Q進行操作，新值同時寫到PLC的物理輸出點和相應的輸出映像寄存器。立即指令只用于輸入I和輸出Q。

         在語句表中，分別用LDI、AI、OI來表示開始、串聯和并聯的常開立即觸點，用LDNI、ANI、ONI來表示開始、串聯和并聯的常閉立即觸點。觸點符號中間的“I”和“／I”表示立即常開和立即常閉。

       立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；  =I；SI、RI幾條命令，各命令功能描述如下：

        LDI、LDNI:立即取、立即取非指令。

       OI、ONI:立即“或”、立即“或非”指令。

       AI、ANI:立即“與”、立即“與非”指令。

        =I:立即輸出指令。

       SI、RI:立即置位、立即復位指令。

       立即指令的LAD及STL指令格式如圖6-16所示。

       立即指令的應用示例如圖6-17所示