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    在工業(yè)生產(chǎn)中，以紙、塑料薄膜、復合材料為包裝材料的，生產(chǎn)線得到越

來越廣泛的應用，包裝材料的準確傳送顯得尤為關鍵，特別是在多級傳動電動機

同步運行控制中，各傳動電動機在啟動、加速和停機的過程中要求多級傳動電動

機能夠及時地同步運行。該系統(tǒng)以包裝機生產(chǎn)線為背景，介紹PLC在同步控制

中的應用。

    該生產(chǎn)線利用聚丙烯編織布( PP)、聚乙烯薄膜(PF)等材料作為制袋

布，袋長為660～1020mm，袋寬為450～700mm，都可任意調節(jié)；90～

180mm規(guī)格任意調節(jié)，采用四套色印制，生產(chǎn)速度為60袋／min，包括印刷和

糊口兩個工程，包裝機的T作流程示意圖如圖9 12所示。印刷工段主要負責

將編織袋卷進行塑編袋的四種顏色的正反面著墨印刷，然后經(jīng)送袋部袋子進入

糊口工段并轉向，在閥口部將其袋口打開并折疊，底貼部主要負責袋口的粘貼

并成型出袋。

    為保證袋子從印刷部糊口到部的線速度不變，底貼部的線速度與糊口部編織

袋的線速度一致，所以必須使得印刷部與糊口部同步，色標底貼部與糊口部同

步。但由于包裝機結構復雜，負載波動比較大，而且糊口部的慣性較大，印刷和

底貼部的慣性又相對較小，因此要使主從電動機嚴格同步比較困難，這也是本控

制的難點，也是難點，為此提出基于模糊PID和現(xiàn)場總線的多電動機同步控制

方案。

    根據(jù)上述工藝流程，為了保證產(chǎn)品質量和成品率，控制系統(tǒng)的設計非常關

鍵，本生產(chǎn)線對控制系統(tǒng)的具體要求是控制系統(tǒng)必須嚴格保證印刷電動機、底貼

色標電動機與糊口主電動機同步，能根據(jù)主／從電動機實際的位置不斷校正從電

動機轉速，使其與主電動機同步；保證主從電動機肩停和加減速時的響應時間差
不超過200ms