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 PLC的定時器用來控制某些事件出現或消失的時間，定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，時間繼電器分為接通延時型和斷開延時型兩種。

    按功能來劃分，S7-200的定時器可以分為保持型和非保持型定時器，非保持型又可以分為接通延時型和斷開延時型兩種，有的PLC只有接通延時定時器。

    定時器有不同的分辨率，一般有Ims、10ms和100ms這3種分辨率。定時器的種類和分辨率一般用定時器的編號來區分。

    圖3-22中S7-200的接通延時定時器(TON)的輸入電路接通時（相當于線圈通電）開始定時。當前值大于等于PT端指定的設定值(1—32 767)時，定時器位變為ON，梯形圖中對應的定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設定值后，當前值仍繼續增加，直到最大值32767。

    圖3-22中的T37為100ms定時器，設定值30對應的時間為3S。

    斷開延時定時器(TOF，見圖3-23)用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間，再使定時器位OFF。它用輸入從ON到OFF的負跳變啟動定時。

    接在定時器IN輸入端的輸入電路接通時，定時器位變為ON，當前值被清零。輸入電路斷開后，開始定時，當前值從0開始增大。當前值等于設定值時，輸出位變為OFF，當前值保持不變，直到輸入電路接通。斷開延時定時器用于主設備停機后的延時，例如大型電動機的冷卻風扇的延時。
 

    上述兩種定時器是非保持型定時器。保持型接通延時定時器(見圖3-24)除了具有接通延時定時器的特點外，其輸入電路斷開時，當前值保持不變，可以用它來累計輸入電路接通的若干個時間間隔。只能用復位指令(R)來復位它，使它的當前值變為0，同時使定時器位OFF。

  FX系列PLC沒有斷開延時定時器，可以用圖3-25所示的電路來實現斷開延時定時器的功能。

    S7-300/400有5種定時器，脈沖定時器相當于數字電路中的單穩態電路，從輸入脈沖的上升沿開始，輸出一個寬度為設定值的脈沖(見圖3—26)。擴展的脈沖定時器輸

出脈沖的寬度可以大于輸入脈沖的寬度。保持型接通延時定時器的延時時間可以大于輸入脈沖的寬度。

  S7-300/400的5種定時器都有兩種形式(見圖3-27～圖3-29)，一種是用方框表示的S5定時器，一種是用線圈表示的定時器。